[发明专利]驾驶员异常检测

说明书

一种用于驾驶员异常检测的系统和方法，包含：获得车辆轨迹数据；递归地确定车辆轨迹数据的方差；计算速度依赖性加权函数来获得速度依赖性权重；至少部分地基于应用速度依赖性的权重到递归确定的方差来确定异常指数。

背景技术

目前用于基于驾驶员的一种或多种控制活动——例如，用于加速，制动，和转向的指令——来检测车辆驾驶员状态的机构遭受某些缺点。例如，转向异常可能值得注意，因为某些模式或活动可能表明高驾驶需求状态或不安全的驾驶员状态，比如疲劳或困倦。然而，目前的机构可能不考虑不同的驾驶员状态，该状态可以通过在不同的频率下检测的驾驶员的转向活动体现。

发明内容

根据本发明，提供一种系统，包含车辆中的计算机，计算机包含处理器和存储器，其中计算机配置为：

收集车辆轨迹数据；

递归地确定轨迹数据的方差；

计算速度依赖性的加权函数来获得速度依赖性的权重；

至少部分地基于应用速度依赖性的权重到递归确定的方差来确定异常指数。

根据本发明的一个实施例，其中车辆轨迹数据是横摆率数据和转向角数据中的一个。

根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步配置为使用异常指数来确定异常驾驶状态。

根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步配置为计算在确定异常驾驶状态中异常指数超过预定的阈值的次数。

根据本发明的一个实施例，其中异常驾驶状态是高驾驶需求(high drivingdemand)，困倦，或驾驶员的受损状态(impaired condition)。

根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步配置为应用带通滤泼器来获得异常指数。

根据本发明的一个实施例，其中带通滤波器包括步进延迟(step delay)。

根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步配置为指导车辆中的控制器基于异常指数来采取行动。

根据本发明，提供一种方法，包含：

收集车辆轨迹数据；

递归地确定轨迹数据的方差；

计算速度依赖性的权重函数来获得速度依赖性的权重；

至少部分地基于应用速度依赖性的权重到递归确定的方差来确定异常指数。

根据本发明的一个实施例，其中车辆轨迹数据是横摆率数据和转向角数据中的一个。

根据本发明的一个实施例，进一步包含使用异常指数来确定异常驾驶状态。

根据本发明的一个实施例，进一步包含计算在确定异常驾驶状态中异常指数超过预定阈值的次数。

根据本发明的一个实施例，其中异常驾驶状态是高驾驶需求，困倦，或驾驶员的受损状态。

根据本发明的一个实施例，进一步包含应用带通滤泼器来获得异常指数。

根据本发明的一个实施例，其中带通滤波器包括步进延迟。

根据本发明的一个实施例，其中进一步包含指导车辆中的控制器基于异常指数来采取行动。

根据本发明，提供一种具有有形地体现其中的指令的永久的计算机可读介质，指令包括如下的指令：

收集车辆轨迹数据；

递归地确定轨迹数据的方差；

计算速度依赖性的权重函数来获得速度依赖性的权重；