[发明专利]基板标记位置的抓取装置与抓取方法

权利要求书

1.一种基板标记位置的抓取装置，用于对基板上的标记位置进行抓取，所述抓取装置包括承载平台及对位摄像机，所述承载平台用于承载所述基板，所述对位摄像机设于所述承载平台的上方，所述对位摄像机用于抓取所述基板上的标记所在区域的图像，其特征在于：所述承载平台上设有反光面，所述反光面的位置与所述基板上的标记以及所述对位摄像机均相对应，所述反光面用于加强所述承载平台在所述反光面区域反射光线的能力，所述承载平台的上表面向下形成有凹陷，所述反光面形成在所述凹陷内。

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述凹陷内设置或涂布有反光材料而形成所述反光面。

3.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述凹陷内还设有加强光源，所述加强光源朝向所述对位摄像机发射光线。

4.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述抓取装置还包括反射光源，所述反射光源朝向所述承载平台发射光线。

5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于：所述反射光源设置于所述对位摄像机内。

6.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述对位摄像机的数量为两个，所述承载平台上设置的反光面的数量为两个，所述两个对位摄像机分别与所述两个反光面的位置相对应。

7.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述对位摄像机与一处理器相连，所述处理器接受所述对位摄像机拍摄的图像并判断所述标记是否位于所述图像的特定位置。

8.根据权利要求1至7任一项所述的抓取装置，其特征在于：所述抓取装置设置于液晶显示器制造过程中所用到的框胶涂布机或检查机中。

9.一种基板标记位置的抓取方法，用于对基板的标记位置进行抓取，其特征在于：所述抓取方法运用如权利要求1至8中任意一项所述的基板标记位置的抓取装置，并包括如下步骤：

将基板放置在所述承载平台上，使所述基板上的标记对应位于所述承载平台的反光面之上；

利用所述对位摄像机抓取所述基板上的标记所在区域的图像；

判断所述基板上的标记在所抓取的图像中的位置；以及

若所述基板上的标记不位于所抓取的图像中的特定位置时，移动所述承载平台，使所述承载平台带动所述基板移动，直至所述基板上的标记位于所抓取的图像中的特定位置上。