[发明专利]基板标记位置的抓取装置与抓取方法

说明书

技术领域

本发明涉及液晶显示器的制造领域，尤其是一种基板标记位置的抓取装置与抓取方法。

背景技术

随着电子产品朝着轻、薄、小型化快速发展，各种携带式电子产品几乎都以液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)作为显示面板，特别是在摄录放影机、笔记本电脑、台式电脑、智能电视、移动终端、个人数字处理器等产品上，液晶显示面板已是重要的组成组件。

液晶显示面板的生产需要经过“前段阵列制程、中段成盒制程、后段模组组装”三个复杂的过程。由于液晶显示面板的精密性，因此在液晶显示面板的生产及检测过程中，需要对液晶显示面板的各部件实现精确的定位。

以框胶涂布机为例，框胶涂布机可以在两片基板(即有源阵列基板和彩色滤光片基板)相应的位置上涂布边框胶，以便在后续制程中，在涂布好边框胶的有源阵列基板上的边框内注入液晶材料，然后将两片基板在液晶滴注制程中进行贴合，最后使边框胶固化，进而封住液晶材料。在使用框胶涂布机进行边框胶的涂布时，首先将基板放置于承载平台之上，尽管当送片机构将基板放置于承载平台之上时就会有比较好的定位精确性，但是仍然需要通过抓取装置对基板的位置进行进一步地调节，使基板移动到规定的位置，最后使用喷头进行边框胶的涂布作业。又如在生产液晶显示器中使用的各种检查机(如自动光学检测机、外观检查机等)，也需要对液晶显示器中的各部件进行精确的位置定位，以便进行后续的检查作业。

图1为现有技术中基板标记位置的抓取装置的侧视图。图2为现有技术中基板放置于承载平台上的结构示意图。如图1至图2所示，在现有技术中，抓取装置包括承载平台12、反射光源(图未示出)及对位摄像机13，基板11上设置有若干个标记111，在承载平台12的上方设置有若干对位摄像机13，对位摄像机13的位置与基板11放置于承载平台12上时标记111的位置相对应，使得当基板11放置于承载平台12上时，基板11上的标记111能够位于对位摄像机13抓取的图像中。当基板11被放置于承载平台12之上时，反射光源发出光线，基板11及承载平台12会反射照射其上的光线进入上方的对位摄像机13，对位摄像机13抓取图像，并对基板11上标记111的位置进行分辨。通过分析标记111在对位摄像机13抓取图像中的位置即可得知基板11的具体位置。由于对位摄像机13是固定不动的，因此，确定了基板11上的标记111在对位摄像机13抓取的图像中的位置即可精确地确定基板11的位置。当在所有对位摄像机13抓取的图像中，其对应的标记111的位置都位于抓取图像中的特定位置时，表示基板11已经位于规定的位置；当基板11上标记111的位置未能全部位于对位摄像机13抓取图像中的特定位置时，表示基板11没有位于规定的位置，此时移动承载平台12使承载平台12带动基板11移动，调整基板11的位置，直至使所有的标记111都位于抓取图像中的特定位置，继而完成基板11的位置定位，然后进行后续的作业(如边框胶涂布作业、检查作业等)。

然而由于标记很小，加之不同的基板反光的效果也并不完全相同，因此有时就会很难分辨抓取图像中的标记，容易使基板的位置调节发生错误，这就对产品的质量造成损害。现有的解决方法是针对不同基板时需要更换不同的光源，使标记与基板的反光产生更大的区别，但是这种方法效果并不明显，且频繁更换光源会给工作人员造成了极大的不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基板标记位置的抓取装置与抓取方法，该装置容易判断基板上的标记在抓取图像中的位置，能够更方便地进行基板的定位作业。

本发明提供一种基板标记位置的抓取装置，用于对基板上的标记位置进行抓取，所述抓取装置包括承载平台及对位摄像机，所述承载平台用于承载所述基板，所述对位摄像机设于所述承载平台的上方，所述对位摄像机用于抓取所述基板上的标记所在区域的图像，所述承载平台上设有反光面，所述反光面的位置与所述基板上的标记以及所述对位摄像机均相对应，所述反光面用于加强所述承载平台在所述反光面区域反射光线的能力，所述承载平台的上表面向下形成有凹陷，所述反光面形成在所述凹陷内。

进一步地，所述凹陷内设置或涂布有反光材料而形成所述反光面。

进一步地，所述凹陷内还设有加强光源，所述加强光源朝向所述对位摄像机发射光线。

进一步地，所述抓取装置还包括反射光源，所述反射光源朝向所述承载平台发射光线。

进一步地，所述反射光源设置于所述对位摄像机内。