[发明专利]无级变速器

权利要求书

1.一种无级变速器，其具备：

输入轴(2)，其被从行驶用驱动源传递驱动力；

输出轴(23)，其具有与所述输入轴(2)的旋转中心轴线平行的旋转中心轴线；

旋转半径调节机构(4～7)，其能够自如地调节旋转半径，能够以所述输入轴(2)的旋转中心轴线为中心进行旋转；

曲柄摇杆机构(20)，其具有与所述输出轴(23)连结的外部件(18)、和连结所述旋转半径调节机构(4～7)与所述外部件(18)的连杆(15)，并将所述旋转半径调节机构(4～7)的旋转运动转换为所述外部件(18)的摆动运动；

单向旋转阻止机构(17)，其在所述外部件(18)欲向一侧摆动时将所述外部件(18)固定于所述输出轴(23)，并且在所述外部件(18)欲向另一侧摆动时使所述外部件(18)相对于所述输出轴(23)空转；以及

变速器壳体(30)，其收纳所述曲柄摇杆机构(20)和所述单向旋转阻止机构(17)，

所述单向旋转阻止机构(17)是下述这样的单向离合器，该单向离合器具备：所述输出轴(23)，其同轴地配置在所述外部件(18)的内周；多个辊(25)，其配置在所述外部件(18)的内周面与所述输出轴(23)的外周面之间；以及多个施力部件(26)，其沿圆周方向对所述多个辊(25)施力且与所述输出轴(23)一体地旋转，该单向离合器通过所述外部件(18)与所述输出轴(23)的朝向所述一侧的相对旋转，使所述辊(25)卡合在所述外部件(18)的内周面与所述输出轴(23)的外周面之间来传递驱动力，

所述外部件(18)具有：摆动端部(18a)，其与所述连杆(15)连结；和环状部(18d)，其与所述输出轴(23)连结且具备被检测部，

所述无级变速器的特征在于，

所述无级变速器具备：

距离检测部(50)，它们被固定在所述变速器壳体(30)上，检测从该距离检测部(50)至所述被检测部的距离；和

输出轴扭矩计算控制部(52)，其基于由所述距离检测部(50)检测出的值来计算所述输出轴(23)的扭矩，

所述输出轴扭矩计算控制部(52)具备：

峰值存储部(53)，其以规定的次数依次存储由所述距离检测部(50)检测出的值的峰值；

输入侧周期检测部(54)，其检测所述输入轴(2)的1个旋转周期；

输出侧周期检测部(55)，其检测所述输出轴(23)的1个旋转周期；

平均值计算部(56)，其计算所述存储的规定次数的峰值的平均值；以及

输出轴扭矩计算部(57)，其根据所述平均值计算所述输出轴(23)的扭矩，

所述规定的次数由下述这样的次数构成：该次数是在将所述峰值存储部(53)最初存储峰值时的所述距离检测部(50)与所述辊(25)的位置关系作为第1状态时，至成为具有与所述第1状态相同的所述位置关系的第2状态时为止，所述峰值被存储的次数。

2.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于，

所述规定的次数由下述这样的次数构成：该次数是至紧接在所述第1状态下的所述辊(25)的后面配置的辊成为与所述第1状态相同的所述第2状态时为止，所述峰值被存储的次数。

3.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于，

所述规定的次数由下述这样的次数构成：该次数是在所述输出轴(23)旋转1圈之前，至与所述第1状态下的所述辊(25)不同的其它任意辊成为与所述第1状态相同的所述第2状态时为止，所述峰值被存储的次数。

4.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于，

所述规定的次数是至所述第1状态的辊(25)和所述第2状态的辊(25)成为同一个辊为止的次数。

5.根据权利要求4所述的无级变速器，其特征在于，

所述规定的次数是至所述第1状态时的所述输入轴的旋转相位和所述第2状态时的所述输入轴的旋转相位成为相同的相位为止的次数。

6.根据权利要求1至3中的任意一项所述的无级变速器，其特征在于，

所述规定的次数根据所述输出轴(23)的1个旋转周期/所述输入轴(2)的1个旋转周期/所述多个辊(25)的数量来计算。

7.根据权利要求4所述的无级变速器，其特征在于，

所述规定的次数根据所述输出轴(23)的1个旋转周期/所述输入轴(2)的1个旋转周期来计算。