[发明专利]无级变速器

说明书

技术领域

本发明涉及无级变速器。

背景技术

例如，在日本特开2012-251608号公报中记载了一种四节连杆机构型的无级变速器的控制装置，所述无级变速器将与发动机连接的输入轴的旋转转换为连杆的往复运动，并利用单向离合器将连杆的往复运动转换为输出轴的旋转运动。

在日本特开2012-251608号公报的控制装置中，公开了下述内容：对输入部的累计旋转圈数和小齿轮轴的累计旋转圈数进行计数，并利用它们的差来推算旋转半径调节机构的旋转半径，基于该旋转半径对传递至输入轴或输出轴的扭矩进行推算。

在如日本特开2012-251608号公报这样以输入侧的转速为基础计算出偏心量R1后计算输入/输出扭矩的方法的情况下，由于小齿轮与偏心盘内齿的齿隙、输入轴部件之间的间隙、输入轴的挠曲等而无法推算出正确的偏心量R1，其结果是计算出的输出扭矩的精度也会降低。

另外，当日本特开2012-251608号公报的单向离合器卡合时，外部件扩管，其位移量与单向离合器的传递扭矩之间存在相关关系。可以考虑这样的方法：根据该相关关系，使用间隙传感器等距离检测部检测出位移量，估算传递扭矩并反馈至变速比控制中。

图6A是将距离检测部50配置在外部件18的附近并示出外部件18的摆动角的时间变化与检测距离(间隙间隙)之间的关系的测量例的图。图6B是对单向离合器为无负载的情况和单向离合器为啮合状态的情况进行比较的图。与无负载状态相比，在啮合状态下，通过使辊25卡合在输出轴23与外部件18之间，由此，外部件18被向半径方向按压，外部件18以沿半径方向扩张的方式移位。根据这样的特性，示出了这样的趋势：与单向离合器传递低扭矩的情况下的位移(间隙)相比，传递高扭矩的情况下的位移(间隙)变大(图6A)。

另外，由于单向离合器的辊25沿着输出轴23的圆周方向离散地配置，因此，即使在传递同一扭矩的情况下，检测出的位移的输出值根据距离检测部与辊的相对位置关系而不同。

图7A示出了辊25相对于距离检测部50的检测面错开地配置的状态，图7B示出了辊25被配置在距离检测部50的正下方的状态。示出了这样的趋势：与辊25相对于检测面错开地配置的情况(图7A)相比，辊25被配置在检测面的正下方的情况(图7B)下的位移(间隙)变大。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种无级变速器，其通过采用对至距离检测部与辊的位置关系一致为止的峰值取平均而得到的转数(サイクル数)，能够基于减小了偏差的位移测量来计算输出轴扭矩。