[发明专利]通过消除周期性出现的测量伪像来校正测量值曲线的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种方法，借助该方法能够例如在具有至少一个碾压滚轮的压路机中消除包含在表示碾压滚轮的运动的测量值曲线中的测量伪像，该压路机运动经过地基以用于碾压地基，例如砾石、柏油或土壤。

背景技术

用于碾压地基的压路机通常具有碾压滚轮，该碾压滚轮不仅通过其静态超载负荷来碾压地基，而且也通过叠加在该碾压滚轮的旋转运动上的高频率的周期性振荡运动、即沿碾压滚轮的周向运动或者说摆动运动、即上下来回运动来碾压地基。为了产生叠加在转动上的运动分量，对此在碾压滚轮的内部中提供非平衡质量和驱动装置。由于该附加质量，不可避免地出现静态的或者动态的不平衡度。这导致在碾压滚轮的旋转运动上叠加有由该不平衡度所引起的周期运动，该运动的周期通常相当于旋转运动的周期或者说频率。

如果需要例如通过检测这种碾压滚轮的运动状态而得到待碾压地基的压实度，那么必须获得非常精确的关于碾压滚轮的运动状态、即例如加速度的信息。在反映这种碾压滚轮的运动的测量值曲线中，由于这种不平衡度所引起的测量伪像妨碍这种测量值曲线的可分析性，例如分析这种测量值曲线用于得到关于地基压实度的信息。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于校正测量值曲线的方法，借助该方法能够以简单同时可靠的方式消除周期性出现的测量伪像。

根据本发明，通过一种用于特别是在表示压路机的碾压滚轮的运动的测量值曲线中通过消除周期性出现的测量伪像来校正测量值曲线的方法实现了该目的，该方法包括下列措施：

a)提供表示周期性重复事件的测量值曲线；

b)将测量值曲线划分成与周期性重复事件的依次接连的多个周期相对应的周期测量值曲线；

c)根据与多个周期对应的周期测量值曲线求出平均的周期测量值曲线；

d)形成在与多个周期对应的周期测量值曲线和平均的周期测量值曲线之间的差，以提供与周期分别对应的差异周期测量值曲线；

e)根据差异周期测量值曲线，对周期性重复事件的多个依次接连的周期确定经校正的测量值曲线。

在根据本发明的方法中，各个测量值曲线以其周期进行划分，该周期相当于例如碾压滚轮分别旋转一周，以此作为周期性重复事件。在考虑到针对该周期所形成的平均的周期测量值曲线的情况下，对每个这种周期进行校正。然后，经校正的所有周期测量值曲线能够再次组成整体的经校正的测量值曲线，该测量值曲线可用于例如对待碾压地基的压实度进行最大程度地分析利用。

因为原则上以此为基础，即，压路机在待压实地基上运动时，该压路机没有始终以相同的速度运动，即碾压滚轮旋转一周的周期长度、例如持续时间不是始终相同的，例如也通过由于周期性的振荡运动所产生的滑转而影响，所以多个周期可能包括不同周期长度的周期，并且措施b)能够包括措施b1)，该措施用于对周期测量值曲线进行长度标准化，以提供在相同长度、即例如持续时间上延伸的经长度标准化的周期测量值曲线。通过对待考虑的周期测量值曲线进行长度标准化使得，以简单的方式从所有这些周期测量值曲线中得出平均值、即所述的平均的周期测量值曲线。

针对该长度标准化，例如措施b1)包括：分别以对所有周期测量值曲线来说相同的预定数量的等距离的采样点对周期测量值曲线进行采样，并且根据包含在每个周期测量值曲线中的采样结果，能够通过对所有周期测量值曲线来说等距离的依次接连的、周期测量值曲线的采样结果的布置求出经长度标准化的周期测量值曲线。

因为经过较长的运动持续时间，测量值曲线的整体水平会发生变化，即，各种周期测量值曲线会处于不同的水平，所以进一步规定，措施b)包括：措施b2)，该措施用于从所对应的周期测量值曲线中减去为每个周期测量值曲线求出的周期测量值曲线平均值，以提供经移动的周期测量值曲线。

为了求出平均的周期测量值曲线，有利的是可以使用在措施c)中经长度标准化或/和经移动的周期测量值曲线。

为了形成平均的周期测量值曲线，例如能够规定，措施c)包括：措施c1)，该措施用于通过从多个周期测量值曲线中产生平均值、优选算术平均值来提供平均值周期测量值曲线。