[发明专利]全自动钢水测温取样装置

权利要求书

1.一种全自动钢水测温取样装置，其特征在于：包括旋转底座、枪架、小车、枪体、第一电机、第二电机、激光测距仪、存放仓、回收仓和控制台；所述小车设在枪架上并与枪架上的导轨配合，第一电机通过传动机构与小车连接，枪架通过摆动机构与旋转底座连接，第二电机与旋转底座连接；所述枪体固定在小车上，枪体上设有可伸缩的枪头，枪头可与探头配合，激光测距仪固定在枪体上并与枪体指向相同；所述存放仓和回收仓上分别设有多个用于存放新探头的存放位和回收旧探头的回收位，存放位和回收位排列在旋转底座的附近；所述的第一电机、第二电机和激光测距仪分别与控制台电连接；

所述的枪体包括枪杆、拉杆、枪头和第二气缸，第二气缸固定在枪杆的一端，拉杆和枪头均设在枪杆的中空腔内，拉杆的两端分别与第二气缸的推杆和枪头连接，第二气缸与控制台电连接；

所述的第二气缸为单作用气缸，所述的枪杆由依次连接的第一枪杆、第二枪杆和第三枪杆组成，第二枪杆内设有弹簧，弹簧套在拉杆上，枪头的一端设有凸缘，弹簧的两端始终与第一枪杆的端面和凸缘的端面接触，凸缘的直径大于第三枪杆的入口处的内径。

2.如权利要求1所述的全自动钢水测温取样装置，其特征在于：所述的摆动机构包括摆动支架和第一气缸，摆动支架和第一气缸均固定在旋转底座上，枪架分别与摆动支架和第一气缸的推杆铰接，第一气缸与控制台电连接。

3.如权利要求1所述的全自动钢水测温取样装置，其特征在于：所述的传动机构为链传动机构，链传动机构包括主动链轮、从动链轮、导向链轮、链条和固定板，主动链轮与第一电机的输出轴固定，从动链轮分别固定在枪架的两端，导向链轮固定在枪架导轨沿线以及第一电机的附近，主动链轮、从动链轮以及导向链轮通过链条连接，固定板固定在链条上，小车固定在固定板上。