[发明专利]全自动钢水测温取样装置

说明书

技术领域

本发明属于钢铁冶炼处理过程技术领域，涉及一种全自动钢水测温取样装置。

背景技术

在炼钢工艺过程中测温取样是一个非常重要的工艺环节，测温取样的精度直接关系到钢水成分控制的精准性，具有广泛的应用场合。

目前主流的测温取样方法是用人工进行手动测温取样，这种方法测温取样的位置具有很大的随机性，误差比较大，同时操作环境高温多尘非常恶劣，工人工作时对身体也会有损害。中国专利CN103499467A公开了一种自动测温取样装置，该装置在测温取样过程由机械操作代替人工操作，在一定程度上改善作业环境以及提高了测温取样精度，但是仍旧存在以下问题：1）需要人工进行探头的拆卸和安装，操作过程在主控室和现场不断切换，自动化程度不高，劳动环境恶劣，容易出危险，效率低；2）探头插入位置需要操作者通过目测液面位置来确定，测量精度有限。因此，发明一种能够自动进行探头拆卸和安装，能精确控制插入深度而不需要人工干预的全自动测温取样装置具有很强的现实意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动钢水测温取样装置，该装置能够自动进行探头拆卸和安装，能精确控制插入深度，该装置自动化程度高，精度高，操作安全，工人劳动环境好。

本发明的技术方案是：

一种全自动钢水测温取样装置，包括旋转底座、枪架、小车、枪体、第一电机、第二电机、激光测距仪、存放仓、回收仓和控制台；所述小车设在枪架上并与枪架上的导轨配合，第一电机通过传动机构与小车连接，枪架通过摆动机构与旋转底座连接，第二电机与旋转底座连接；所述枪体固定在小车上，枪体上设有可伸缩的枪头，枪头可与探头配合，激光测距仪固定在枪体上并与枪体指向相同；所述存放仓和回收仓上分别设有多个用于存放新探头的存放位和回收旧探头的回收位，存放位和回收位排列在旋转底座的附近；所述的第一电机、第二电机和激光测距仪分别与控制台电连接。

作为本发明的进一步改进，所述的摆动机构包括摆动支架和第一气缸，摆动支架和第一气缸均固定在旋转底座上，枪架分别与摆动支架和第一气缸的推杆铰接，第一气缸与控制台电连接。

作为本发明的进一步改进，所述的传动机构为链传动机构，链传动机构包括主动链轮、从动链轮、导向链轮、链条和固定板，主动链轮与第一电机的输出轴固定，从动链轮分别固定在枪架的两端，导向链轮固定在枪架导轨沿线以及第一电机的附近，主动链轮、从动链轮以及导向链轮通过链条连接，固定板固定在链条上，小车固定在固定板上。

作为本发明的进一步改进，所述的枪体包括枪杆、拉杆、枪头和第二气缸，第二气缸固定在枪杆的一端，拉杆和枪头均设在枪杆的中空腔内，拉杆的两端分别与第二气缸的推杆和枪头连接，第二气缸与控制台电连接。

作为本发明的进一步改进，所述的第二气缸为单作用气缸，所述的枪杆由依次连接的第一枪杆、第二枪杆和第三枪杆组成，第二枪杆内设有弹簧，弹簧套在拉杆上，枪头的一端设有凸缘，弹簧的两端始终与第一枪杆的端面和凸缘的端面接触，凸缘的直径大于第三枪杆的入口处的内径。

本发明的有益效果是：

1）本发明可以自动安装和拆卸探头，实现了测温取样的全自动化操作，避免了人工介入，改善了劳动环境。

2）激光测距仪收集枪体到钢水液面的距离，根据液面高度实时控制探头插入位置，避免人工目测导致的误差，提高了测温取样精度。

3）操作过程连贯快捷，节约了操作时间，提高了测温取样的效率。

附图说明

图1是本发明的工作示意图。

图2是本发明的主视图。

图3是本发明的俯视图。

图4是本发明的枪体结构图。

图5是本发明的第二枪杆分别与第一枪杆和第三枪杆的连接示意图。

图6是本发明安装探头过程示意图。

图7是本发明拆卸探头过程示意图。

图8是本发明的工作流程图。

图中：1-钢包；2-全自动测温取样装置；3-小车；4-枪体；5-枪架；6-第一电机；7-摆动支架；8-第一气缸；9-旋转底座；10-旧探头；11-回收仓；12-存放仓；13-第二气缸；14-销轴；15-第一枪杆；16-拉杆；17-第二枪杆；18-弹簧；19-枪头；20-第三枪杆；21-新探头；22-激光测距仪；23-第二电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。