[发明专利]自走式无线控制喷灌装置

权利要求书

1.一种自走式无线控制喷灌装置，包括喷水车、卷盘车和水泵，其特征在于，所述喷水车包括电气箱，所述电气箱内安装有整流稳压电路器、控制器和无线通讯模块，所述控制器通过无线通讯模块与所述喷水车、所述卷盘车和所述水泵相连接，并控制所述喷水车、所述卷盘车和所述水泵。

2.根据权利要求1所述的自走式无线控制喷灌装置，其特征在于，所述喷水车还包括过滤器、发电机、水涡轮、变速器、转向驱动轮、第一气缸、第一控制执行器件和第四控制执行器件，所述第一控制执行器件通过皮带轮与所述水涡轮相连接，所述第一控制执行器件控制所述第一气缸；所述水涡轮通过所述皮带轮与所述发电机呈传动连接，所述水涡轮可通过所述皮带轮驱动所述发电机转动；所述发电机与所述电气箱相连接；所述水涡轮与所述变速器呈传动连接，所述变速器通过链轮与所述转向驱动轮相连接；所述第四控制执行器件用于调节所述喷水车的行走的速度。

3.根据权利要求2所述的自走式无线控制喷灌装置，其特征在于，所述过滤器上设有分流阀，所述分流阀与所述第一控制执行器件相连接；第一气缸通过操作手柄控制所述分流阀。

4.根据权利要求3所述的自走式无线控制喷灌装置，其特征在于，所述喷水车还包括蓄电池和充电器，所述蓄电池和所述充电器均安装在所述电气箱内，所述蓄电池与所述充电器相连接，所述充电器与所述整流稳压电路器相连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自走式无线控制喷灌装置，其特征在于，所述喷水车还包括第二气缸、定位销和第二控制执行器件；所述定位销设置在所述喷水车的机架且与所述喷水车的喷水头相连接，所述定位销上还设有所述第二气缸；所述第二气缸用于控制所述定位销，所述第二控制执行器件用于控制所述第二气缸。

6.根据权利要求5所述的自走式无线控制喷灌装置，其特征在于，所述喷水车还包括第三控制执行器件、第三气缸和曲柄；所述第三控制执行器件用于控制所述第三气缸，所述曲柄与所述第三气缸相连接；所述曲柄与所述第三气缸联接所述喷水车的机架和所述转向驱动轮的转向驱动轮架。

7.根据权利要求6所述的自走式无线控制喷灌装置，其特征在于，所述控制器包括可编程逻辑控制器和触摸屏控制系统或者所述控制器为无线信号遥控器。

8.根据权利要求7所述的自走式无线控制喷灌装置，其特征在于，所述第一控制执行器件、第二控制执行器件、第三控制执行器件和第四控制执行器件为电磁铁或电磁阀。

9.根据权利要求8所述的自走式无线控制喷灌装置，其特征在于，第一控制执行器件和第二控制执行器件为电磁换向阀；第三控制执行器件和第四控制执行器件为三位四通电磁阀。

10.根据权利要求9所述的自走式无线控制喷灌装置，其特征在于，所述水泵的开关为软启动开关，所述软启动开关为采用变频器或晶闸管电路或电抗器的开关。