[发明专利]自走式无线控制喷灌装置

说明书

技术领域

本发明涉及农业灌溉设备技术领域，尤其是涉及一种自走式无线控制喷灌装置。

背景技术

目前，对旱作物农田的大面积浇水灌溉，采用喷灌的方法，是一种高效节能的先进措施。卷盘式喷灌机由卷盘车和喷水车两部分组成，一般喷水车用两轮支撑，输送水流的塑料水管缠绕在卷盘上，并与喷水车上的喷水头相连，其作业流程为：先定位好卷盘车和喷水车，再把喷水车用人力（至少4人）或农用车牵引至最远端（一般300～400m远），然后人或牵引车撤回，再由水泵供水，一边喷水浇灌，同时由卷盘车上的卷盘收回水管而牵引喷水车复位，每个工作循环一般需要2～3小时。在整个喷灌过程中，始终需要占用4个人工，或占用一辆车和一个高级工——司机，使用成本是比较高的。

在中国专利文献CN 103858733 A中公开了一种多功能卷盘式喷灌机，包括喷水行车、机架和设置在机架上的卷盘、水涡轮机、变速箱、排管机构及行走轮，所述变速箱上设置有手动变速杆和刹车轮，所述刹车轮上设置有刹车带；所述水涡轮机上设置有与调节阀连接的手动调速装置，手动调速装置包括螺纹杆和设置在螺纹杆上的调速旋钮；所述喷水行车包括行车架、悬臂和金属连接管，悬臂的顶端固定在行车架的横梁中间；所述水涡轮机通过传动皮带与所述变速箱连接，变速箱的输出端过传动链条与所述卷盘连接；所述排管机构包括滚珠丝杠总成、排管架和底架，所述滚珠丝杠总成包括螺杆、套筒和滚珠，所述套筒套设在螺杆上，所述滚珠设置在套筒和螺杆之间，所述螺杆通过传动链条与所述卷盘连接，卷盘上的PE 软管前端穿过所述排管架后沿着所述悬臂延伸到喷水行车的喷嘴处并与喷嘴连接，它还包括回车停止联动装置和水涡轮自动调速装置。该多功能卷盘式喷灌机设置了回车停止联动装置，实现卷盘自动刹车，但是它仍需要多人操控，可控性还有待完善。在中国专利文献CN203692100U公开了一种卷盘式喷灌机，包括：垂直摇臂式喷头、输水带、水车行走架、喷头支架、压管器、操纵杆、滚筒、水轮机、快速接头、左右两个支架、往复丝杠、通水轴、水轮机大板、牵引钩、底盘、变速器、主车车轮、水车车轮、转盘和横梁，所述底盘的后端设有主车车轮，底盘的前端设有牵引钩，底盘上设有转盘，转盘上设有横梁，横梁上安装有左右两个支架，支架上安装滚筒，一侧的支架上设有变速器，变速器的上部设有水轮机，水轮机上连接有快速接头，通水轴与水轮机相连通，水轮机大板设置在水轮机上，变速器上连有操纵杆，支架上设有压管器，底盘前端的上部设有喷头支架，喷头支架的前端设有垂直摇臂式喷头，垂直摇臂式喷头与输水带相连通，喷头支架的中段设有水车行走架，水车行走架的下端设有水车车轮，支架上设有往复丝杠。该卷盘式喷灌机虽然采用水涡轮式动力系统，使水能转化为机械能，为喷灌机提供动力，但是该机械能不能存储，也不能对其它设备供能，造成了能源浪费，也不能实现仅一个人操控该喷灌机。

因此，提高其操作便利性，实现用一个普通农业工人操作该设备的目标，降低使用成本是非常必要的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种省时省工、结构简单、操作简单可控、移动方便、灌溉效率高、自动化，系统化且能耗少成本低适用于广泛推广应用的自走式无线控制喷灌装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，该自走式无线控制喷灌装置包括喷水车、卷盘车和水泵，其特征在于，所述喷水车包括电气箱，所述电气箱内安装有整流稳压电路器、控制器和无线通讯模块，所述控制器通过无线通讯模块与所述喷水车、所述卷盘车和所述水泵相连接，并控制所述喷水车、所述卷盘车和所述水泵。

采用上述技术方案，采用控制器并配合无线通讯模块，把该自走无线控制喷灌装置的三个单元（水泵，卷盘车，喷水车）进行连接，实现实时双向数据传输；同时在每个单元上装有控制器接收装置，每个接收装置上有多路输出的开关量，从而来控制各个控制执行器件如电磁铁，电磁阀等；该自走式无线控制喷灌装置工作时每个工作点采集的数据全部送给PLC进行分析处理及调整和保护；实现了可以一个人用多路控制器可实现整套设备的工作；即仅需一个则可以操控多台自走式无线控制喷灌装置进行灌溉作业，节约了人力资源成本，省时省工。