[发明专利]电力车制动跟随式模糊预测控制启停电路

说明书

技术领域

本发明涉及电车启停技术领域，尤其是一种电力车制动跟随式模糊预测控制启停电路。

背景技术

电力牵引车的特征是其牵引电机具有再生电力制动的能力。当牵引电机采用电制动时，牵引电机同步转速降低，但是转子在列车运行时具有惯性作用，使得转子转速高于同步转速，而产生制动转矩，此时电动机就变成发电机特性运转，因而产生再生电力能源。此电力能源的存在会造成电力车制动失效或者制动不平稳，影响列车运行安全和乘客的舒适度，甚至影响乘客安全，必须由某种方式予以消除或者导流，以确保行车安全。

现有方式大多采用能耗装置彻底消除或者采用储能装置短时消除，但是其弊端显而易见，比如会产生大量热能造成环境的热辐射效应，或者响应迟钝不能实时动作造成电力车启停不平稳。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本发明提供了一种电力车制动跟随式模糊预测控制启停电路。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电力车制动跟随式模糊预测控制启停电路，包括直流接触器QF、预充电支路YC、交流接触器QF3、识别单元B及模糊预测控制单元VC、驱动及执行器YE、电抗器L、电容器V，识别单元B及模糊预测控制单元VC通过直流接触器QF1、预充电支路YC连接电力牵引车供电电源，识别单元B及模糊预测控制单元VC后端接驱动及执行器YE，驱动及执行器YE后端接电抗器L和电容器C，电抗器L和电容器C后端连接交流接触器QF3，交流接触器QF3接在电网上。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述供电电源正极线路上设有直流接触器QF1，直流接触器QF1并联一个由辅助直流接触器QF2和电阻R组成的预充电支路YC。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述模糊预测控制单元VC的P极和N极上并联三组绝缘栅双极型晶体管IGBT，其P极和N极上串联熔断器FUSE1、FUSE2、电流互感器CT1和CT2，其P极和N极上并联有电压互感器VT1、VT2和VT3，其P极和N极并联有电阻R3、R4和接触器KM4的串联电路，其P极上熔断器FUSE1后串联接触器KM1，其KM1上并联一个电阻R1和接触器KM3的串联电路，三组绝缘栅双极型晶体管IGBT分别连接交流电源的U相、V相和W相，交流电源的U相、V相和W相上串联电抗器L和熔断器6-8，交流电源的U相、V相和W相上并联电容C的“△”电路，交流电源的U相上串联电流互感器CT3和CT5，交流电源的W相上串联电流互感器CT4和CT6。

本发明的有益效果是，这种电力车制动跟随式模糊预测控制启停电路，主电路拓扑简洁，控制灵活简便，输出波形质量好，采用多执行器并联，每组执行器独立控制，具有冗余工作的特点，即使其中有执行器出现保护，其余执行器仍可以正常工作，进一步提高系统运行的可靠性，电力能量的通断性能好，在不增加额外硬件配置的条件下，大大提高了设备的占空比，主电路采用闭环控制，精确控制执行器动作频率和幅度，实时响应，确保电力车平稳运行，并能够保证输出电能质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的电路图；

图2是本发明模糊预测控制单元电路图；

图中；

QF为直流接触器；

YC为预充电支路；

B为只能识别单元；

VC为模糊预测控制单元；

YE为驱动及执行器；

L为电抗器；

C为电容器；

P为电源正极；

N为电源负极；

FUSE为熔断器；

VT为电压互感器；

CT为电流互感器；

R为电阻；

KM为接触器；

TGBT为绝缘栅双极型晶体管；

U为交流电U相；

V为交流电V相；

W为交流电W相。

具体实施方式

如图1是本发明的电路图，一种电力车制动跟随式模糊预测控制启停电路，包括直流接触器QF、预充电支路YC、交流接触器QF3、识别单元B及模糊预测控制单元VC、驱动及执行器YE、电抗器L、电容器V，识别单元B及模糊预测控制单元VC通过直流接触器QF1、预充电支路YC连接电力牵引车供电电源，识别单元B及模糊预测控制单元VC后端接驱动及执行器YE，驱动及执行器YE后端接电抗器L和电容器C，电抗器L和电容器C后端连接交流接触器QF3，交流接触器QF3接在电网上。