[发明专利]真空集成注液头

权利要求书

1.真空集成注液头，包括缸体(1)和设置在缸体下端的注液嘴(10)，在所述缸体内设置有主流道(2)，其特征在于：所述主流道(2)的一端从注液嘴(10)的出液端穿出，另一端从缸体(1)上端面穿出；还包括设置在缸体上并且分别与主流道连通的三个管路接头(3)，所述三个管路接头分别为抽真空管路接头(31)、注液管路接头(32)和吸残液管路接头(33)，还包括分别与三个管路接头(3)对应并可控制相应管路接头与主流道(2)导通和断开的三个开关控制阀门；所述开关控制阀门通过控制机构进行控制；还包括钢球入口(8)，所述钢球入口(8)通过钢球流道(81)与主流道(2)连通，在钢球流道(81)内设置有可对钢球流道(81)进行封堵的封堵件(82)；还包括钢球压杆(9)，所述钢球压杆(9)从缸体上端可上下移动的穿过主流道(2)；所述开关控制阀门包括阀芯(4)和复位弹簧(5)，所述阀芯(4)可轴向移动的安装在缸体(1)上设置的阀芯安装槽(11)内，并且阀芯(4)的一端为驱动端(41)，该驱动端从缸体上穿出后与控制机构连接，在阀芯安装槽(11)的低端设置有与主流道(2)连通的第一支流道(21)，在阀芯安装槽(11)的侧壁上设置有与对应管路接头连通的第二支流道(22)；所述复位弹簧(5)套在阀芯(4)上并且复位弹簧的一端与阀芯(4)连接另一端与缸体(1)连接；所述封堵件(82)为销轴，在销轴上设置有锥面，在钢球流道(81)上与销轴的锥面配合处设置有密封圈(83)；所述销轴通过设置在缸体上的封堵件驱动机构(84)驱动。

2.如权利要求1所述的真空集成注液头，其特征在于：所述控制机构包括凸轮(71)和控制凸轮转动的驱动机构(72)，在凸轮(71)上设置有与三个开关控制阀门内的阀芯(4)的驱动端(41)对应的凹槽(73)；通过凸轮(71)的转动可使凹槽(73)分别与相应驱动端(41)配合。

3.如权利要求2所述的真空集成注液头，其特征在于：三个开关控制阀门内的阀芯(4)的驱动端(41)位于同一直线上，所述凸轮(71)的转动轴线至两端的驱动端的距离相同，在凸轮(71)上设置有与两端的驱动端对应的第一弧形凹槽(731)和与中间的驱动端对应的第二弧形凹槽(732)，所述第一弧形凹槽(731)和第二弧形凹槽(732)均为四分之一圆弧且位于同一夹角内。

4.如权利要求3所述的真空集成注液头，其特征在于：所述驱动机构(72)为伺服电机。

5.如权利要求1所述的真空集成注液头，其特征在于：在阀芯(4)上设置有O型密封圈(6)。

6.如权利要求2至4中任一项所述的真空集成注液头，其特征在于：在凸轮(71)的外周面上还设置有一突起(711)，还包括原位传感器(101)，所述原位传感器(101)朝向凸轮的外周面。

7.如权利要求1所述的真空集成注液头，其特征在于：所述封堵件驱动机构(84)为气缸。

8.如权利要求1至5中任一项所述的真空集成注液头，其特征在于：所述钢球压杆(9)通过设置在缸体上的压杆驱动机构(91)驱动，所述压杆驱动机构(91)为气缸。