[发明专利]自动型天线支架

权利要求书

1.一种自动型天线支架，其特征在于，包括：

支撑装置(1)、设于所述支撑装置(1)上高度可调的升降装置(2)、设于所述升降装置(2)上用于调节地面天线方位角的方位转台(31)、设于所述方位转台(31)上的用于调节地面天线俯仰角的俯仰转台(32)，以及用于控制所述方位转台(31)和所述俯仰转台(32)自动跟随卫星天线转场的控制装置；

所述升降装置(2)采用用于降低信号干扰的非金属透波材料制成，通过采用非金属透波材料降低多路径效应对信号的干扰；

所述升降装置(2)包括多级嵌套的套管组件，第一级套管组件(201)位于最外层，后续的多级套管组件逐级嵌套连接且径向渐缩；其中，第一级套管组件(201)与第二级套管组件(202)的底端之间设置主驱动件(4)，主驱动件(4)用于驱动第二级套管组件(202)相对于第一级套管组件(201)做伸缩运动；第二级套管组件(202)后续的每一级套管组件通过绕经本级套管组件顶端并将两端分别固定于与本级相邻的套管组件底端的从动绳索(209)实现与第二级套管组件(202)的同步伸缩。

2.根据权利要求1所述的自动型天线支架，其特征在于，

所述主驱动件(4)包括滚珠丝杠(42)和伺服电机；

所述滚珠丝杠(42)的一端穿过各级所述套管组件的套管内径，并与第二级所述套管组件底端的丝杠螺母配合安装；所述滚珠丝杠(42)的另一端通过减速机(41)连接所述伺服电机。

3.根据权利要求2所述的自动型天线支架，其特征在于，

所述套管组件包括：套管、安装在所述套管顶端的用于供所述从动绳索(209)绕经的节套组件(206)以及安装在所述套管底端的用于固定所述从动绳索(209)的底座组件(208)。

4.根据权利要求3所述的自动型天线支架，其特征在于，

第一级所述套管组件还包括限位部件，所述限位部件包括限位环(207)；

所述限位环(207)固定在第一级所述套管组件的套管内，并与第一级所述套管组件的节套组件(206)相距一定距离。

5.根据权利要求4所述的自动型天线支架，其特征在于，

所述方位转台(31)包括：用于与所述升降装置(2)最后一级套管组件连接的方位转台座(311)、设于所述方位转台座(311)上方的方位涡轮(312)、与所述方位涡轮(312)啮合的方位蜗杆(313)、通过方位轴(314)实现与所述方位涡轮(312)同步旋转的方位转盘(315)；

所述方位蜗杆(313)连接第一步进电机(316)，所述方位蜗杆(313)在所述第一步进电机(316)的驱动下带动所述方位涡轮(312)在水平方向上旋转。

6.根据权利要求5所述的自动型天线支架，其特征在于，

所述俯仰转台(32)包括：与所述方位转盘(315)固定连接的俯仰转台座(321)、设于所述俯仰转台座(321)上方的俯仰涡轮(322)、与所述俯仰涡轮(322)啮合的俯仰蜗杆(323)、通过俯仰轴(324)实现与所述俯仰涡轮(322)同步旋转的俯仰撑板(325)；

所述俯仰蜗杆(323)连接第二步进电机(326)，所述俯仰蜗杆(323)在所述第二步进电机(326)的驱动下带动所述俯仰涡轮(322)在垂直方向上旋转。

7.根据权利要求6所述的自动型天线支架，其特征在于，

所述支撑装置(1)包括：型材底架(101)、设于所述型材底架(101)上用于安装所述升降装置(2)的承力框架(102)以及用于支撑所述型材底架(101)的支脚(103)；

所述支脚(103)上设有用于移动所述支撑装置(1)的万向刹车脚轮(104)。