[发明专利]自动型天线支架

说明书

本发明公开了一种自动型天线支架，包括：支撑装置、设于支撑装置上高度可调的升降装置、设于升降装置上用于调节地面天线方位角的方位转台、设于方位转台上的用于调节地面天线俯仰角的俯仰转台，以及用于控制方位转台和俯仰转台自动跟随卫星天线转场的控制装置，解决了现有地面天线支架不能跟随卫星天线自动灵活转场的技术问题，实现了天线测试时高度、方位角、俯仰角三个自由度的连续、稳定、高精度调整。且本发明的自动型天线支架结构简单，方便收纳运输，占用空间少。

技术领域

本发明涉及天线测试领域，特别地，涉及一种自动型天线支架。

背景技术

在天线测试作业中，一般要求地面天线对准卫星上的卫星天线，从而保证信号质量。根据现场测试情况，地面天线需用天线支架架设至一定的高度、并调整至一定的姿态，其姿态通常分解为方位角和俯仰角两个自由度。因此，天线支架一般需具有高度、方位角和俯仰角三个范围内可调自由度。

在不同测试阶段，天线支架需跟随卫星上的卫星天线进行转场，此时一般要求天线支架可灵活移动。现有的具有高度、方位角和俯仰角三个范围内可调自由度的天线支架不能跟随卫星天线自动灵活转场，且现有的天线支架由于结构复杂，体积笨重，导致不便于收纳运输，从而不能适应各种不同的测试场所。所以，亟需，设计一种能跟随卫星天线自动灵活转场的自动型天线支架。

发明内容

本发明提供了一种自动型天线支架，以解决现有天线支架不能跟随卫星天线自动灵活转场的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：一种自动型天线支架，包括：

支撑装置、设于支撑装置上高度可调的升降装置、设于升降装置上用于调节地面天线方位角的方位转台、设于方位转台上的用于调节地面天线俯仰角的俯仰转台，以及用于控制方位转台和俯仰转台自动跟随卫星天线转场的控制装置。

进一步地，升降装置包括多级嵌套的套管组件，第一级套管组件位于最外层，后续的多级套管组件逐级嵌套连接且径向渐缩；

其中，第一级套管组件与第二级套管组件的底端之间设置主驱动件，主驱动件用于驱动第二级套管组件相对于第一级套管组件做伸缩运动；

除第一级和最后一级套管组件外的其他每一级套管组件的顶端绕有两端分别固定于前一级和后一级套管组件底端的用于带动后一级套管组件跟随本级套管组件随动的从动绳索。

进一步地，主驱动件包括滚珠丝杠和伺服电机；

滚珠丝杠的一端穿过各级套管组件的套管内径，并与第二级套管组件底端的丝杠螺母配合安装；滚珠丝杠的另一端通过减速机连接伺服电机。

进一步地，套管组件包括：套管、安装在套管顶端的用于供从动绳索绕经的节套组件以及安装在套管底端的用于固定从动绳索的底座组件。

进一步地，第一级套管组件还包括限位部件，限位部件包括限位环；

限位环固定在第一级套管组件的套管内，并与第一级套管组件的节套组件相距一定距离。

进一步地，方位转台包括：用于与升降装置最后一级套管组件连接的方位转台座、设于方位转台座上方的方位涡轮、与方位涡轮啮合的方位蜗杆、通过方位轴实现与方位涡轮同步旋转的方位转盘；

方位蜗杆连接第一步进电机，方位蜗杆在第一步进电机的驱动下带动方位涡轮在水平方向上旋转。

进一步地，俯仰转台包括：与方位转盘固定连接的俯仰转台座、设于俯仰转台座上方的俯仰涡轮、与俯仰涡轮啮合的俯仰蜗杆、通过俯仰轴实现与俯仰涡轮同步旋转的俯仰撑板；

俯仰蜗杆连接第二步进电机，俯仰蜗杆在第二步进电机的驱动下带动俯仰涡轮在垂直方向上旋转。

进一步地，支撑装置包括：型材底架、设于型材底架上用于安装升降装置的承力框架以及用于支撑型材底架的支脚；