[发明专利]再生制动控制系统和方法

说明书

一种用于控制电气化车辆的再生制动来防止和最小化车轮滑转过程中的整体制动扭矩的减少的系统，包括适于传递防抱死制动系统激活信号的防抱死制动系统和与防抱死制动系统相连接的再生动力传动系统。再生动力传动系统适于在高减速制动事件过程中抑制响应于接收防抱死制动系统激活信号的再生制动扭矩减少。本发明也公开了一种控制电气化车辆的再生制动来防止和最小化车轮滑转过程中的整体制动扭矩的减少的方法。

技术领域

本发明的说明性实施例总体上涉及再生制动。更具体地，本发明的说明性实施例涉及一种用于控制再生制动来防止或最小化车轮滑转事件过程中的整体制动扭矩减少的系统和方法。

背景技术

为了提高燃料经济性，混合动力电动车辆(HEV)可以利用再生(重生)制动，其中动能在制动过程中通过电机转换为可存储的能量，并且然后用于车辆推进。在车轮滑转事件(例如，ABS事件)过程中，再生制动可以被去除。从再生制动到摩擦制动的过渡可以是突然的，并且当再生制动被去除和摩擦制动被应用时可以导致在整体制动扭矩上的暂时的减少。如果ABS事件在具有低摩擦系数的表面上发生，则更快速度的再生制动减少可以是有利的，因为它可以最小化车轮锁止。然而，如果滑转事件发生在具有高摩擦系数的表面，则快速再生制动减少未必是有利的。例如，如果车轮滑转事件在CMbB(通过制动的碰撞缓冲)事件的过程中发生，特别是在较高的减速下，则它可能未必迅速地减少再生制动或甚至根本不会，因为这样的减少可能导致在整体制动扭矩生成上100-200毫秒延迟。

因此，一种用于控制再生制动来防止或最小化车轮滑转事件过程中的整体制动扭矩减少的系统和方法是需要的。

发明内容

本发明的说明性实施例总体上涉及一种用于控制电气化车辆中再生制动来防止和最小化车轮滑转事件过程中的整体制动扭矩减少的系统。系统的说明性实施例包括适于传递防抱死制动系统激活信号的防抱死制动系统和与防抱死制动系统连接的再生动力传动系统。再生动力传动系统适于在高减速制动事件过程中抑制响应于接收防抱死制动系统激活信号的再生制动扭矩减少。

根据本发明的一个实施例，其中车辆包含混合动力电动车辆。

根据本发明的一个实施例，其中车辆包含插电式混合动力电动车辆。

根据本发明的一个实施例，进一步包含适于从再生动力传动系统中存储电力的电存储设备。

根据本发明的一个实施例，其中再生动力传动系统适于应用再生制动扭矩到车辆的前桥和后桥中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，其中再生动力传动系统适于应用再生制动扭矩到车辆的前轮和后轮中选择的一个。

根据本发明的一个实施例，其中再生动力传动系统适于在通过制动的碰撞缓冲事件过程中抑制响应于接收防抱死制动系统激活信号的再生制动扭矩减少。

根据本发明的一个实施例，其中再生动力传动系统适于，响应于接收到防抱死制动系统激活信号，如果摩擦制动扭矩压力大至足以调制防抱死制动系统而不减少再生制动，则抑制再生制动扭矩的减少。

根据本发明的一个实施例，其中再生动力传动系统适于，如果再生动力传动系统未接收来自防抱死制动系统的防抱死制动系统激活信号，则应用再生制动扭矩。

根据本发明的一个实施例，其中再生动力传动系统适于，如果高减速制动事件没有发生，则不抑制再生制动扭矩的减少。

本发明的说明性实施例进一步总体上涉及一种用于控制电气化车辆中再生制动来防止和最小化车轮滑转事件过程中的整体制动扭矩减少的方法。方法的说明性实施例包括确定防抱死制动系统是否是激活的，确定高减速制动事件是否发生和如果高减速制动事件发生，则抑制再生制动扭矩的减少。

根据本发明，提供一种用于控制电气化车辆中的再生制动来防止和最小化车轮滑转事件过程中整体制动扭矩减少的方法，包含：