[发明专利]一种二维传送结构及应用该结构的传送系统

权利要求书

1.一种二维传送结构，特征在于包括：传送带（1）和托盘（2），托盘（2）在传送带（1）上，传送带（1）外表面呈现锯齿状，锯齿状外表面凹陷槽为条形槽（3），托盘（2）下部含有若干支撑柱（4），支撑柱（4）插入传送带（1）表面的条形槽（3）中，托盘（2）可以游离于传送带（1）移动。

2.根据权利要求1所述的传送结构，其特征在于，托盘（2）下部的支撑柱（4）排布成若干列，每列包含若干支撑柱（4）。

3.根据权利要求1所述的传送结构，其特征在于，支撑柱（4）下部安装滚动部件（5），支撑柱（4）、条形槽（3）与滚动部件（5）组成一个导轨副结构。

4. 根据权利要求1所述的传送结构，其特征在于，支撑柱（4）的横截面是圆形、方形、长方形或不规则几何形状，支撑柱（4）起到支撑作用并插入条形槽（3）。

5.根据权利要求1、2所述的传送结构，其特征在于，托盘（2）下部的支撑柱（4）可以布满托盘（2）下表面，也可以局部排布。

6.基于权利要求1~5所述的传送结构形成的传送装置，进一步的由所述传送装置组成的传送系统，其特征在于，所述的传送结构加装动力机构、控制元件形成的传送装置，进一步的若干个所述传送装置组成的组成的传送系统。

7.根据权利要求6所述的一种传送系统，实现90°转弯传送，其特征在于包括，传送装置一、传送装置二、传送装置三和若干托盘，传送装置一垂直于传送装置二，传送装置二与传送装置三首尾相连呈直线 。

8.根据权利要求6所述的一种传送系统，实现4个方向的传送，其特征在于包括，四个传送装置E、一个传送装置F和若干托盘，传送装置F宽度小于传送装置E宽度，四个传送装置E排布成“十”型，传送装置F在“十”型正中，与两组传送装置E连接成直线，与另两组传送装置E垂直。