[发明专利]一种二维传送结构及应用该结构的传送系统

说明书

技术领域

本发明属于传送装置，特别涉及一种传送结构。

背景技术

传送装置广泛用于生产生活领域，减轻了人员工作强度提高了工作效率，是一种社会效益极大且不可或缺的机械设备。但现有的传送装置主要优势体现在加工生产流水线的直线输送方面，传送带的90°转弯结构占用面积过大且比较复杂，而且对于一个传送带同时分别传送标的物到对应的多个传送带的情况，或是多个传送带传送标的物到同一个传送带的情况，就是多分支传送的问题解决不是很好。另一种情况是标的物如果需要做各种复杂轨迹的运动，包括转弯90°、180°，或自由的在一个空间内进行二维方向的任意移动，移动到的位置与原位置不定角度、不定距离的位置，而且每次移动的点位置都可能不同，对于这种情况现有传送装置也不能很好的解决。

发明内容

为了克服上述现有技术问题，本发明的目的在于提供一种平面二维传送结构，拓宽了现有传送装置的使用范围和应用领域，节约了人工提高了工作效率。

 本发明是通过以下技术方案来实现：一种二维传送结构，特征在于包括：传送带和传送带上面的托盘，传送带外表面呈现锯齿状，锯齿状表面凹陷槽为条形槽，托盘下部含有若干支撑柱，支撑柱插入传送带表面的条形槽中，并能够移动。托盘下部的支撑柱排布成若干列，每列包含若干支撑柱，支撑柱下部安装滚动部件，即滚珠或与之相似部件，支撑柱、条形槽与滚动部件组成一个导轨副结构。

 通过所述结构，游离托盘可以在实现二维移动，一方面可以在传动带的带动下沿传送带的运动方向运动，另一方面可以在垂直于传动带运动方向的条形槽内滑动，实现滑入、滑出当前传送带的移动功能。

  本发明所述的一种传送系统，可以实现托盘的90°转弯运动，特征在于包括，传送装置一、传送装置二、传送装置三,另外还包括若干托盘，传送装置一垂直于传送装置二，传送装置二与传送装置三首尾相连呈直线。

运行是这样进行的，传送装置一、三一直持续运行，传送装置二此时不运行，传送装置一带动托盘向传送装置二方向移动，当托盘达到传送装置二边沿时，托盘下部成列的支撑柱在传送装置一的推动下滑入传送装置二的条形槽中，托盘完全脱离传送装置一滑入传送装置二后，传送装置二开始运行，推动托盘做与传送装置一运动方向垂直的运动，传送装置二推动托盘进入传送装置三范围，当托盘完全脱离传送装置二进入传送装置三后，传送装置二停止运行。

本发明所述的一种传送系统，实现4个方向的传送，其特征在于包括，四个传送装置E和一个传送装置F，所述传送系统包含若干托盘，传送装置F宽度小于传送装置E宽度，四个传送装置E排布成“十”型，传送装置F在“十”型正中，与两组传送装置E连接成直线，与另两组传送装置E垂直。

运行是这样进行的，当托盘在中间传送装置F上时，传送装置F向上、下运行即可实现托盘的上、下运动，托盘左右运动时，传送装置F不动，左右两边的两个传送装置E左右运动即可。

 所述若干传送装置组合可以实现标的物的多分支传送，同时可实现标的物各种复杂轨迹的运动。

所述传送装置可根据需要设置自锁机构，传动停止后设备就锁死不可运转。

本发明的动力可以电动机、步进电机、液压动力等其它动力装置提供，传送定位可采用旋转编码器、红外定位、机械定位等现有技术实现，这里不在阐述。

 与现有技术相比，本发明具有以下有益技术效果：本发明传送转弯处占地面积更小，节约土地资源；能够实现多分支传送，在大型工厂、仓储货场内可将不同货物送进不同的库房；应用于物流业进行物品分类，节约劳动力提高工作效率；能够组建一种二维的动力平台，托板上安装设备，使设备在一定范围内移动工作，拓展了传动装置使用范围。

附图说明

图1是本发明的立面结构图：其中，1为传送带；2为托盘；3为条形槽；4为支撑柱；5为滚动部件

图2是本发明的立面结构分解图

图3是本发明的传送带平面图

图4是本发明的托板平面图

图5是本发明90°转弯传送系统示意图：其中包括，传送装置一、传送装置二、传送装置三,若干托盘

图6是本发明四方向传送系统平面图：其中包括，四个传送装置E，一个传送装置F，若干托盘

图7是本发明一种动力平台示意图