[发明专利]一种智能分路段车辆限速控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能分路段车辆限速控制系统及方法。

背景技术

车辆(尤其是客车)超速行驶是公认的交通事故主要诱因之一，目前行业内主要通过车载行车记录仪的语音报警对此违规行为进行监管，但这种非强制方式无法保证起到约束力。行业内也开始有部分企业使用电子油门控制设备来实现车辆的强制限速，但由于这种方式存在设备与整车匹配困难、实时性不好、不易获得准确的参考车速、控制方式复杂导致的故障率高等弊端，不易也无法大规模使用。

随着车辆智能化程度的提高和互联网技术在交通行业的应用，业内出现了不少的基于车联网技术的智能限速产品，比如中国专利申请号CN201410066033公开了一种车辆自动限速控制系统及控制方法，这个系统基于车-网互联思维，综合利用互联网工具和车辆智能化信息，实现了基于车辆位置的自动限速。但是，此类系统在准确性和实用性上存在弊端，如道路状态在变，存储在云端(远程中心)的某地点的合理限速值是需要实时更新的，而该系统中限速数据库是以车辆经纬度信息以及时间为坐标来匹配确定的，无法根据道路的状态进行调整。另外，中心根据终端位置信息下发限速值时有可能需要中心做大量的运算，当车辆数量增多时实时性很难保证，而不实时的限速值反倒会危害行车安全。

中国专利申请号CN201310127437公开了一种车辆限速控制方法及车辆限速控制系统，该系统包括了一个用于存储电子地图数据库的存储单元，该电子地图数据库包括道路信息和各道路路段的上限车速信息，根据车辆的当前位置信息和电子地图数据库，获取车辆当前所处道路路段的上限车速值，进而随车辆的发动机进行控制，从而实现自动控制车辆按照不同路段的上限车速行驶。但是这种控制系统也只能根据预先存储在数据库中的限速值对车辆进行控制，无法根据实时路况信息对预设的基础限速值进行实时调整。

中国专利申请号CN201310676043.7公开了一种基于车载无线终端的车辆分段限速方法，通过车辆监控平台将路段的特征参数预先下发给车载无线终端，车辆运行时，车载无线终端直接调用已存储的特征参数与车辆即时的位置(经纬度)信息和速度进行对比，实现任何路段、任何时候的车辆超速监控。该限速方法中也存在上述所提到的无法实时调整预设限速值。

所以目前这些系统都无法真正解决行业内车队管理所需的车速安全管理需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能分路段车辆限速控制系统，以实现根据路况信息更新限速值，保证限速的准确性，同时提供一种使用该系统的控制方法。为了实现以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种智能分路段车辆限速控制系统，包括车载限速设备及与其无线通信连接的服务器，所述车载限速设备包括限速控制器和与其控制连接的发动机ECU，该系统还包括：远程服务终端，用于将根据需要或实际环境情况所设定的限速信息传输至服务器中进行存储；服务器，用于存储远程服务终端下发的限速信息并在收到车载限速设备上传的限速信息更新请求时自动分析和下发限速信息到车载限速设备；车载限速设备，用于根据从服务器接收的限速信息通过发动机ECU对车辆进行强制限速。

所述远程服务终端为定点用户和/移动用户，所述定点用户用于通过计算机与服务器交互，所述移动用户用于通过移动终端与服务器交互。

本发明还提供了一种智能分路段车辆限速控制方法，该方法的步骤如下：

(1)车载限速设备实时获取当前坐标位置，当坐标位置有更新时，车载限速设备计算当前坐标位置所处的网格ID，若网格ID有变化，则发送限速围栏请求消息；所述网格ID是根据设定的算法指将物理地面划分为一定长度和宽度的块状区域，每块区域的名称即为该区域的网格ID，所述的限速围栏是由远程服务终端根据需要所创建的；

(2)当服务器收到车载限速设备的限速围栏请求消息时，从数据库中找出车辆所在网格ID对应的限速围栏下发给车载限速设备；

(3)车载限速设备接收并存储该网格ID对应的限速围栏，并比对当前实时车速和该限速围栏对应的限速值，若需限速，则控制发动机ECU对车辆进行强制限速。

远程服务终端根据需要创建一个限速围栏时，服务器自动根据围栏覆盖地理面积计算所处的网格，然后将限速围栏对应的限速值和网格ID一同存入数据库内。

所述步骤(3)中车载限速设备收到所请求的网格ID对应的限速围栏后会反馈结果，若其收到限速围栏后远程服务终端一直没有更新此网格ID对应的限速围栏，则车辆下次请求此网格ID对应的限速围栏时服务器不下发任何数据。