[发明专利]起重设备安全控制方法

权利要求书

1.一种起重设备安全控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，起重设备组件进行初始化，将所述起重设备组件信号与PLC控制器进行握手通信，获取所述起重设备组件的初始信息；

步骤2，当所述起重设备组件的初始信息与PLC控制器中的预存信息不一致时，重新校对所述起重设备组件的实际工作位置；

步骤3，重新校对完成后，对起重机设备组件进行安全检查，获得对轨道跨度进行跨度检测，当跨度S≤10m，则判断跨度误差ΔS＝±3mm是否在±3mm之间，如果不在±3mm之间则报警；当S>10m，则判断跨度误差ΔS＝[3+0.25(S-10)]mm的范围并判断是否在安全工作范围之内，如果在则由显示装置显示检测数据，并且将检测数据存储到存储器，如果不在，则报警。

2.根据权利要求1所述的起重设备安全控制方法，其特征在于，所述步骤3包括：

步骤3-A1，对起重机设备组件的铁轨进行安全检验，检查铁轨运行方向是否存在障碍物，测量起重机设备组件周围是否有电线或者其他阻碍运行物体；

步骤3-A2，对轨道表面检查轨道的清洁状态，通过上下、左右方向检查轨道全部是否有异常弯曲；

步骤3-A3，对轨道跨度进行跨度检测，当跨度S≤10m，则判断跨度误差ΔS＝±3mm是否在±3mm之间，如果不在±3mm之间则报警；当S>10m，则判断跨度误差ΔS＝[3+0.25(S-10)]mm的范围，如果不在此范围则报警；

步骤3-A4，对轨道的轨道踏面斜度进行检查，判断同一轨道截面的轨道 标高差小于10mm，轨道接缝间距小于等于2mm；

步骤3-A5，检测轨道阻进器是否有变形、损伤、脱落的危险；采用螺栓连接时，螺栓是否有松动，采用焊接连接时，焊缝是否有裂纹；

对步骤3-A1到3-A5检测执行完毕之后，如果没有异常，通过PLC控制器对所述起重机设备组件中的其他部件进行检查。

3.根据权利要求1所述的起重设备安全控制方法，其特征在于，所述步骤3还包括：

步骤3-B1，对起重机设备组件车轮桥架进行检测，当起重机设备组件车轮桥架距离S≤10m，其接触点高低公差Δhr≤5.5mm时，则为正常，如果不在此范围，执行S>10m，其接触点高低公差Δhr≤[5.5+0.1(S-10)]mm，如果不在此范围，则报警；

步骤3-B2，判断起重机设备组件车轮桥架对角线的差值，是否为ΔS≤5mm，否则报警；

步骤3-B3，判断起重机设备组件车轮桥架距离S≤10m时,其跨度偏差ΔS＝±5.5mm时，则为正常，如果不在此范围，执行S>10m时,其跨度偏差ΔS＝±5.5+0.1(s-10)mm；最大不超过±15mm。

4.根据权利要求1所述的起重设备安全控制方法，其特征在于，所述步骤3还包括：

步骤3-C1，对起重机设备组件车轮桥架的主梁和端梁的安全系数进行判断，检测主梁与端梁连接焊缝并且检测连接螺栓；

步骤3-C2，判断起重机设备组件车轮桥架的主梁上拱度是否为最高点桥架部S/10范围内，上拱度值ΔF≥0.7S/1000，如果不在此范围内，则报警；

步骤3-C3，判断起重机设备组件车轮桥架的主梁水平弯曲度，当水平弯 曲值ΔFf≤S/2000，则为正常，否则报警；

步骤3-C4，判断起重机设备组件车轮桥架的端梁基距偏差值，当基距偏差值e≤3m时，则Δe＝±4mm；当基距偏差值e>3m时，Δe＝±1.25e(mm)，否则报警；

步骤3-C5，判断起重机设备组件车轮桥架的小车运行轨道压板是否出现裂痕或者螺丝松动，如果出现裂痕或者螺丝松动，则报警，否则执行下一步；

步骤3-C6，判断起重机设备组件车轮桥架的小车轨道踏面磨损度，当磨损度≤原踏面尺寸10％时，则报警；

步骤3-C7，判断起重机设备组件车轮桥架的小车跨度值，当中轨或半偏轨梁的端部ΔS＝±2mm；S≤19.5m，则中轨或半偏轨梁的中部ΔS＝+1～5mm；当中轨或半偏轨梁的端部S>19.5m，则中轨或半偏轨梁的中部ΔS＝+1～7mm，否则报警；

步骤3-C8，当起重机设备组件车轮桥架的小车跨度S≤2m时，则同一截面高低差A≤5.3mm；当S>2m时，A≤2S(mm)；且同一截面高低差最大值≤8mm，否则报警。