[发明专利]基于模糊控制的转子动平衡变步长寻优方法

权利要求书

1.基于模糊控制的转子动平衡变步长寻优方法，其特征在于：利用模糊控制器计算步长，并根据位置反馈信号调整该步长，实现转子动平衡变步长寻优控制策略，包括以下步骤：

(1)、以振幅偏差和振幅偏差变化量作为模糊控制器输入量；

(2)、对模糊控制器输入量进行分档并设定隶属度函数：振幅偏差的论域为[-26,+26]，分7档{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}，其隶属度函数设定如下：

模糊集隶属度函数函数参数NBTrimf[-26 -20 -14]NMTrimf[-17 -11 -5]NSTrimf[-10 -5 0]ZOTrimf[-3 0 3]PSTrimf[0 5 10]PMTrimf[5 11 17]PBTrimf[14 20 26]

振幅偏差变化量的论域为[-2.2,+2.2]，分5档{NB,NS,ZO,PS,PB},其隶属度函数设定如下：

模糊集隶属度函数函数参数NBTrimf[-2.2 -1.5 -0.8]NSTrimf[-1.2 -0.6 0]ZOTrimf[-0.4 0 0.4]PSTrimf[0 0.6 1.2]PBTrimf[0.8 1.5 2.2]

(3)、以预调步长λ₁作为模糊控制器输出量，对其进行分档并设定隶属度函数：预调步长λ₁的论域为[-15,+15]，分7档{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}，其隶属度函数设定如下：

模糊集隶属度函数函数参数NBTrimf[-18 -14 -10]NMTrimf[-12 -8 -4]NSTrimf[-8 -4 0]ZOTrimf[-4 0 4]PSTrimf[0 4 8]PMTrimf[4 8 12]PBTrimf[10 14 18]

(4)、建立模糊控制器的控制规则表来确定输出量的模糊集如下：

(5)、解模糊操作，将所得输出量隶属度与其对应论域值乘积之和除以隶属度之和，所得结果即为模糊控制器的精确输出量，即预调步长λ₁。