[发明专利]基于模糊控制的转子动平衡变步长寻优方法

说明书

技术领域

本发明涉及旋转设备故障诊断与控制方法领域，具体是一种基于模糊控制的转子动平衡变步长寻优方法。

背景技术

目前，旋转机械大量应用于工业的各个方面，由于转子不平衡原因使旋转机械产生振动，严重的可能损坏机械，造成工程上不必要的损失。为了减少这些不必要的损失，降低转子的振动，必须对转子进行平衡。

目前用于转子动平衡的方法有影响系数法，振型分析法，自动寻优等。其中影响系数法及改进的影响系数法具有较快的平衡速度，但是其计算过程可能产生较大误差，且容易产生振动加剧，控制精度不高。由于自动寻优策略的原理简单，无需建立数学模型，且易于实现自动化等优点，于转子动平衡中得到广泛的应用，但是其平衡效率相对较低，所以还需进一步改进，由于模糊控制具有较强的鲁棒性且灵活性较高，将其和自动寻优策略相结合实现变步长寻优，能够达到较好的控制效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于模糊控制的转子动平衡变步长寻优方法，以克服传统自动寻优方法平衡时间长，平衡精度不高的缺陷。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

基于模糊控制的转子动平衡变步长寻优方法，其特征在于：利用模糊控制器计算步长，并根据位置反馈信号调整该步长，实现转子动平衡变步长寻优控制策略，包括以下步骤：

(1)、以振幅偏差和振幅偏差变化量作为模糊控制器输入量；

(2)、对模糊控制器输入量进行分档并设定隶属度函数：振幅偏差的论域为[-26,+26]，分7档{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}，其隶属度函数设定如下：

模糊集隶属度函数函数参数NBTrimf[-26-20-14]NMTrimf[-17-11-5]

NSTrimf[-10-50]ZOTrimf[-303]PSTrimf[0510]PMTrimf[51117]PBTrimf[142026]