[发明专利]快开陶瓷阀芯的自动装配系统

权利要求书

1.一种快开陶瓷阀芯的自动装配系统，其特征在于：包括总装流水线，总装流水线上设置有组合夹具，组合夹具能够夹紧并定位阀体；沿总装流水线依次布置有阀体套圈工作台、阀体定向上料工作台、润滑垫圈装配工作台、阀杆套圈工作台、阀杆装配工作台、消声片装配工作台、陶瓷动片装配工作台、涂油密封工作台、陶瓷静片装配工作台、压水圈装配工作台、补压工作台、卡簧装配工作台，各工作台形成相应的工位；总装流水线在运行过程中带动组合夹具依次经过各工位，在各工位上完成装配；

阀体套圈工作台实现大密封圈与快开阀体之间的装配；

阀体定向上料工作台对装配有大密封圈的阀体进行定向，使带有大密封圈的阀体按照规定的角度方向定位于组合夹具中；

润滑垫圈装配工作台设置于阀体定向上料工作台之后，将润滑垫圈装配于带有大密封圈的阀体上；

阀杆套圈工作台完成小密封圈装配至快开阀杆并涂油密封；

阀杆套圈工作台与总装流水线之间设置阀杆装配工作台，阀杆装配工作台接收完成小密封圈装配的阀杆并完成阀杆的定向及阀杆与阀体的装配；

消声片装配工作台完成消声片与阀体的装配；

陶瓷动片装配工作台完成陶瓷动片与阀体的装配；

涂油密封工作台完成陶瓷动片的密封；

陶瓷静片装配工作台实现陶瓷静片与阀体的装配；

压水圈装配工作台实现压水圈与阀体的装配；

补压工作台完成补压，得到阀芯；

卡簧装配工作台实现E型、M型两种卡簧与阀芯的装配。

2.根据权利要求1所述的快开陶瓷阀芯的自动装配系统，其特征在于：所述总装流水线包括第一单流水线、第二单流水线、流水线支架、夹具转移机构、组合夹具，两个单流水线并列设置并通过流水线支架实现支撑；两个单流水线上沿长度方向分布有多个组合夹具，组合夹具用于夹持工件；两个单流水线的两端之间分别设置有夹具转移机构，夹具转移机构能够实现组合夹具在两个单流水线之间的转移。

3.根据权利要求1所述的快开陶瓷阀芯的自动装配系统，其特征在于：所述阀体套圈工作台包括阀体上料机构、大密封圈上料机构、大密封圈间歇上料机构、撑圈机构、大密封圈装配机构、第一阀体移料机构；大密封圈间歇上料机构的进料端连接大密封圈上料机构的出料端，大密封圈间歇上料机构的出料端连接撑圈机构；撑圈机构的一侧设置大密封圈装配机构；大密封圈装配机构的一侧设置阀体上料机构，大密封圈装配机构与阀体上料机构之间设置第一阀体移料机构。

4.根据权利要求1所述的快开陶瓷阀芯的自动装配系统，其特征在于：所述阀体定向上料工作台包括阀体输送机构、第二阀体移料机构、阀体定向机构、阀体定向上料机构、第一夹具开闭机构、第一组合夹具定位机构；阀体输送机构与阀体套圈工作台的工件输出端相连接；阀体输送机构的一侧设置有阀体定向机构；阀体输送机构与阀体定向机构之间设置有第二阀体移料机构；阀体定向机构的一侧设置阀体定向上料机构；阀体定向上料机构对应于总装流水线的阀体定向上料工位；

阀体定向上料工位设置有第一夹具开闭机构，第一夹具开闭机构位于第一单流水线上对应于阀体定向上料工位的组合夹具的一侧，第一夹具开闭机构控制该工位组合夹具的开闭；

阀体定向上料工位还设置有第一组合夹具定位机构，第一组合夹具定位机构位于该工位组合夹具的下部，第一组合夹具定位机构实现对该工位组合夹具的夹持定位。

5.根据权利要求1所述的快开陶瓷阀芯的自动装配系统，其特征在于：所述润滑垫圈装配工作台包括润滑垫圈上料机构、润滑垫圈分料机构、润滑垫圈装配机构、第二组合夹具定位机构；

润滑垫圈上料机构的出料端连接润滑垫圈分料机构，润滑垫圈分料机构的一侧设置润滑垫圈装配机构；润滑垫圈装配机构对应于总装流水线的润滑垫圈装配工位；

润滑垫圈装配工位设置有第二组合夹具定位机构，第二组合夹具定位机构位于第一单流水线上对应于润滑垫圈装配工位的组合夹具的下部，第二组合夹具定位机构实现对该工位组合夹具的夹持定位。