[发明专利]快开陶瓷阀芯的自动装配系统有效
申请号: | 201510132398.9 | 申请日: | 2015-03-25 |
公开(公告)号: | CN104708316B | 公开(公告)日: | 2017-01-18 |
发明(设计)人: | 武建伟;许方富;朱伟;王少剑;金丽丽;李圣荣 | 申请(专利权)人: | 浙江大学台州研究院 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 台州市南方商标专利事务所(普通合伙)33225 | 代理人: | 白家驹 |
地址: | 318050 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 陶瓷 自动 装配 系统 | ||
技术领域
本发明涉及一种快开陶瓷阀芯的生产设备,具体涉及一种快开陶瓷阀芯的自动装配系统。
背景技术
如图1所示,快开陶瓷阀芯100包括压水圈100-1、陶瓷静片100-2、陶瓷动片100-3、消声器100-4、润滑垫圈100-5、快开阀体100-6、卡簧100-7、大密封圈100-8、快开阀杆100-9、小密封圈100-10,阀芯各零部件的装配必须按照一定的顺序和方向。
由于快开陶瓷阀芯的构成零件个数较多,个别零件构造较特殊,因此目前均采用手工装配,不仅装配效率较低,而且装配质量受人的因素影响较大;另外由于人工费用成本的增加,也增加了陶瓷阀芯的生产成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种快开陶瓷阀芯的自动装配系统,它可以实现陶瓷阀芯十多个零部件的自动装配。
为解决上述技术问题,本发明快开陶瓷阀芯的自动装配系统的技术解决方案为:
包括总装流水线1,总装流水线1上设置有组合夹具1-5,组合夹具1-5能够夹紧并定位阀体;沿总装流水线1依次布置有阀体套圈工作台2、阀体定向上料工作台3、润滑垫圈装配工作台4、阀杆套圈工作台5、阀杆装配工作台6、消声片装配工作台7、陶瓷动片装配工作台8、涂油密封工作台9、陶瓷静片装配工作台10、压水圈装配工作台11、补压工作台12、卡簧装配工作台13,各工作台形成相应的工位;总装流水线1在运行过程中带动组合夹具1-5依次经过各工位,在各工位上完成装配;阀体套圈工作台2实现大密封圈100-8与快开阀体100-6之间的装配;阀体定向上料工作台3对装配有大密封圈的阀体进行定向,使带有大密封圈的阀体按照规定的角度方向定位于组合夹具1-5中;润滑垫圈装配工作台4设置于阀体定向上料工作台3之后,将润滑垫圈装配于带有大密封圈的阀体上;阀杆套圈工作台5完成小密封圈100-10装配至快开阀杆100-9并涂油密封;阀杆套圈工作台5与总装流水线1之间设置阀杆装配工作台6,阀杆装配工作台6接收完成小密封圈装配的阀杆并完成阀杆的定向及阀杆与阀体的装配;消声片装配工作台7完成消声片100-4与阀体的装配;陶瓷动片装配工作台8完成陶瓷动片100-3与阀体的装配;涂油密封工作台9完成陶瓷动片的密封;陶瓷静片装配工作台10实现陶瓷静片100-2与阀体的装配;压水圈装配工作台11实现压水圈与阀体的装配;补压工作台12完成补压,得到阀芯;卡簧装配工作台13实现E型、M型两种卡簧与阀芯的装配。
所述总装流水线1包括第一单流水线1-1、第二单流水线1-2、流水线支架1-3、夹具转移机构1-4、组合夹具1-5,两个单流水线1-1、1-2并列设置并通过流水线支架1-3实现支撑;两个单流水线1-1、1-2上沿长度方向分布有多个组合夹具1-5,组合夹具1-5用于夹持工件;两个单流水线1-1、1-2的两端之间分别设置有夹具转移机构1-4,夹具转移机构1-4能够实现组合夹具1-5在两个单流水线1-1、1-2之间的转移。
所述阀体套圈工作台2包括阀体上料机构2-2、大密封圈上料机构2-3、大密封圈间歇上料机构2-4、撑圈机构2-5、大密封圈装配机构2-6、第一阀体移料机构2-7;大密封圈间歇上料机构2-4的进料端连接大密封圈上料机构2-3的出料端,大密封圈间歇上料机构2-4的出料端连接撑圈机构2-5;撑圈机构2-5的一侧设置大密封圈装配机构2-6;大密封圈装配机构2-6的一侧设置阀体上料机构2-2,大密封圈装配机构2-6与阀体上料机构2-2之间设置第一阀体移料机构2-7。
所述阀体定向上料工作台3包括阀体输送机构3-1、第二阀体移料机构3-2、阀体定向机构3-3、阀体定向上料机构3-4、第一夹具开闭机构3-5、第一组合夹具定位机构3-6;阀体输送机构3-1与阀体套圈工作台2的工件输出端相连接;阀体输送机构3-1的一侧设置有阀体定向机构3-3;阀体输送机构3-1与阀体定向机构3-3之间设置有第二阀体移料机构3-2;阀体定向机构3-3的一侧设置阀体定向上料机构3-4;阀体定向上料机构3-4对应于总装流水线1的阀体定向上料工位;阀体定向上料工位设置有第一夹具开闭机构3-5,第一夹具开闭机构3-5位于第一单流水线1-1上对应于阀体定向上料工位的组合夹具1-5的一侧,第一夹具开闭机构3-5控制该工位组合夹具1-5的开闭;阀体定向上料工位还设置有第一组合夹具定位机构3-6,第一组合夹具定位机构3-6位于该工位组合夹具1-5的下部,第一组合夹具定位机构3-6实现对该工位组合夹具1-5的夹持定位。
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