[发明专利]一种封边同步打孔方法及打孔装置

权利要求书

1.一种封边同步打孔方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)接收外界发送来的打孔信号；

2)控制钻头沿待打孔工件的运动方向与待打孔位置保持同步运动，同时，控制所述钻头向所述待打孔工件的待打孔位置方向做进给及退回运动，其中，所述待打孔工件通过封边机完成封边工作后随所述封边机的输送台运行；

3)控制所述钻头沿所述待打孔工件运动方向的反方向退回至钻头的起始位置，完成一次打孔；

4)重复步骤1)至步骤3)，直至打孔工作结束；

所述步骤1)具体包括如下步骤：

11)光电检测器检测所述待打孔工件上垂直于水平面的预设孔，当检测到预设孔时，向外界发送信号，其中，所述光电检测器检测到预设孔时，所述预设孔与钻头的起始位置相对；

12)接收所述光电检测器发送来的信号；

所述步骤2)具体包括如下步骤：

21)控制钻头沿待打孔工件的运动方向与待打孔位置保持同步运动，同时，控制所述钻头向所述待打孔工件的待打孔位置方向做进给运动；

22)当进给距离达到预设值时，控制钻头沿所述待打孔工件的运动方向与所述待打孔位置保持同步运动的同时，控制所述钻头沿与所述进给运动的反方向做退出运动，其中，所述进给距离的预设值是可调整的。

2.按照权利要求1所述封边同步打孔方法，其特征在于：

所述步骤2)中控制钻头沿待打孔工件的运动方向与待打孔位置保持同步运动具体方式为：

预先设置封边机上待打孔工件的运行速度；

预先设置所述钻头沿所述待打孔工件的运动方向的运动速度与所述待打孔工件的运行速度值相同；

控制钻头以设置的速度沿所述待打孔工件的运动方向运动。

3.按照权利要求1所述封边同步打孔方法，其特征在于：

所述步骤2)中控制钻头沿待打孔工件的运动方向与待打孔位置保持同步运动具体方式为：

检测封边机上待打孔工件的运行速度；

控制钻头以检测到的待打孔工件的运行速度沿所述待打孔工件的运动方向运动。

4.一种封边同步打孔装置，引用权利要求1-权利要求3任意一项所述的封边同步打孔方法，其特征在于，包括：

封边机(1)，由封边机构及与所述封边机构连接的输送台组成，其中，待打孔工件通过所述封边机构完成封边工作后随所述输送台运行；

运动机构(2)，位于所述输送台的一侧，包括滑动设置于横向导轨上的横向运动机构(21)和滑动设置于纵向导轨上的纵向运动机构(22)，其中，所述横向导轨与所述输送台平行设置，所述纵向导轨固定于所述横向运动机构(21)上且与所述横向导轨沿水平方向垂直设置；

电钻(3)，固定设置于所述纵向运动机构(22)上，包括电机和与所述电机的输出端连接的钻头，且所述钻头与所述待打孔工件的待打孔位置处于同一水平高度；

位置检测器(4)，用于确定随所述输送台运动的待打孔工件的待打孔位置是否与所述钻头起始位置相对，并向外界发送信号；

控制器(5)，分别与所述横向运动机构(21)，纵向运行机构(22)，电钻(3)和位置检测器(4)连接，用于控制所述横向运动机构(21)在所述横向导轨上运行，纵向运动机构(22)在所述纵向导轨上运行，电钻(3)的通电与断电及接收所述位置检测器(4)发送来的信息；

所述输送台上的待打孔工件的待打孔位置处设置有垂直于水平面的预设孔，所述位置检测器(4)为光电检测器，所述光电检测器包括用于检测所述预设孔的检测单元(41)和用于向所述控制器(5)发送信号的信号发送单元(42)。

5.按照权利要求4所述的封边同步打孔装置，其特征在于：还包括与所述控制器(5)连接的深度设置单元(6)，其中，所述深度设置单元(6)用于设置所述纵向运动机构(22)沿所述纵向导轨的进给深度。

6.按照权利要求4至5中任一项所述的封边同步打孔装置，其特征在于：还包括与所述控制器(5)连接的速度设置单元(8)，其中，所述速度设置单元(8)用于设置所述横向运动机构(21)运行速度。

7.按照权利要求4至5中任一项所述的封边同步打孔装置，其特征在于：还包括与所述控制器(5)连接的速度检测单元(7)，其中，所述速度检测单元(7)用于检测随所述输送台运动的待打孔工件的运行速度。