[发明专利]一种封边同步打孔方法及打孔装置

说明书

技术领域

本发明涉及打孔机，特别提供了一种封边同步打孔方法及打孔装置。

背景技术

板式家具的生产中，开料，封边，打孔是三个必不可少的工序。现有的技术中，这三道工序是分开进行的，费时费力，且打孔不自动也不智能，打孔的准确性不高，增加工人的劳动量。

因此，如何简化这些工序，提高打孔的准确性，实现智能化打孔，降低工人的劳动量，成为人们亟待解决的问题。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种封边同步打孔方法及打孔装置，以至少解决以往封边与打孔需要两道工序，费时费力，打孔不智能且准确性不高等问题。

本发明一方面提供的技术方案是：一种封边同步打孔方法，包括以下步骤：

1)接收外界发送来的打孔信号；

2)控制钻头沿待打孔工件的运动方向与待打孔位置保持同步运动，同时，控制所述钻头向所述待打孔工件的待打孔位置方向做进给及退回运动，其中，所述待打孔工件通过封边机完成封边工作后随所述封边机的输送台运行；

3)控制所述钻头沿所述待打孔工件运动方向的反方向退回至钻头的起始位置，完成一次打孔；

4)重复步骤1至步骤3，直至打孔工作结束。

其中，所述步骤1具体包括如下步骤：

11)光电检测器检测所述待打孔工件上垂直于水平面的预设孔，当检测到预设孔时，向外界发送信号，其中，所述光电检测器检测到预设孔时，所述预设孔与钻头的起始位置相对；

12)接收所述光电检测器发送来的信号。

其中，所述步骤2具体包括如下步骤：

21)控制钻头沿待打孔工件的运动方向与待打孔位置保持同步运动，同时，控制所述钻头向所述待打孔工件的待打孔位置方向做进给运动；

22)当进给距离达到预设值时，控制钻头沿所述待打孔工件的运动方向与所述待打孔位置保持同步运动的同时，控制所述钻头沿与所述进给运动的反方向做退出运动，其中，所述进给距离的预设值是可调整的。

其中，所述步骤2中控制钻头沿待打孔工件的运动方向与待打孔位置保持同步运动具体方式为：

预先设置封边机上待打孔工件的运行速度；

预先设置所述钻头沿所述待打孔工件的运动方向的运动速度与所述待打孔工件的运行速度值相同；

控制钻头以设置的速度沿所述待打孔工件的运动方向运动。

其中，所述步骤2中控制钻头沿待打孔工件的运动方向与待打孔位置保持同步运动的另一种具体方式为：

检测封边机上待打孔工件的运行速度；

控制钻头以检测到的待打孔工件的运行速度沿所述待打孔工件的运动方向运动。

本发明的另一方面提供了一种封边同步打孔装置，包括：

封边机1，由封边机构及与所述封边机构连接的输送台组成，其中，待打孔工件通过所述封边机构完成封边工作后随所述输送台运行；

运动机构2，位于所述输送台的一侧，包括滑动设置于横向导轨上的横向运动机构21和滑动设置于纵向导轨上的纵向运动机构22，其中，所述横向导轨与所述输送台平行设置，所述纵向导轨固定于所述横向运动机构21上且与所述横向导轨沿水平方向垂直设置；

电钻3，固定设置于所述纵向运动机构22上，包括电机和与所述电机的输出端连接的钻头，且所述钻头与所述待打孔工件的待打孔位置处于同一水平高度；

位置检测器4，用于确定随所述输送台运动的待打孔工件的待打孔位置是否与所述钻头起始位置相对，并向外界发送信号；

控制器5，分别与所述横向运动机构21，纵向运行机构22，电钻3和位置检测器4连接，用于控制所述横向运动机构21在所述横向导轨上运行，纵向运动机构22在所述纵向导轨上运行，电钻3的通电与断电及接收所述位置检测器4发送来的信号。

优选，所述输送台上的待打孔工件的待打孔位置处设置有垂直于水平面的预设孔，所述位置检测器4为光电检测器，所述光电检测器包括用于检测所述预设孔的检测单元41和用于向所述控制器5发送信号的信号发送单元42。

进一步优选，所述封边同步打孔装置还包括与所述控制器5连接的深度设置单元6，其中，所述深度设置单元6用于设置所述纵向运动机构22的进给深度。

进一步优选，所述封边同步打孔装置还包括与所述控制器5连接的速度设置单元8，其中，所述速度设置单元8用于设置所述横向运动机构21运行速度。