[发明专利]一种车辆检测方法及检测系统

权利要求书

1.一种车辆检测方法，应用于检测系统中，其特征在于，所述方法包括：

通过设置在第一停车位中的N个传感器检测获得N个感应信息；其中，所述N个感应信息中每个感应信息用于表征所述N个传感器中一个传感器的预设检测范围内是否存在障碍物，所述N个传感器中设置在所述第一停车位的不同位置，N为大于2的整数；

当所述N个感应信息中存在能够表明M个传感器的M个预设检测范围内存在障碍物的M个感应信息时，确定所述第一停车位的当前车位状态处于有车状态，M为不大于N的正整数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述第一停车位的当前车位状态处于有车状态之后，所述方法还包括：

控制与所述N个传感器相连的显示终端输出用于表征所述所述第一停车位的所述当前车位状态处于所述有车状态的第一提示信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N个传感器中的至少两个传感器位于所述第一停车位的中心区域。

4.如权利要求1-3任一权项所述的方法，其特征在于，当所述N个感应信息中存在能够表明M个传感器的M个预设检测范围内存在障碍物的M个感应信息时，确定所述第一停车位的当前车位状态处于有车状态，具体包括：

当所述M＝1时，确定所述第一停车位的当前车位状态为部分占用状态；

当所述M≥2时，检测确定与所述M个感应信息对应的传感器的M个检测位置；

根据所述M个检测位置中每个检测位置对应的预设检测区域，确定所述障碍物在所述第一停车位中所对应的目标停放区域；

判断所述目标停放区域是否处于所述第一停车位对应的停放位置区域内，且所述目标停放区域的占用面积大于预设面积，获得一判断结果；其中，所述停放位置区域的面积不大于第一停车位对应的面积；

根据所述判断结果，确定所述第一停车位当前对应的车位状态。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述判断结果，确定所述第一停车位当前对应的车位状态，具体包括：

若所述判断结果表明所述目标停放区域处于所述停放位置区域内，且所述目标停放区域的占用面积大于所述预设面积，确定所述第一停车位当前车位状态为占用状态；或

若所述判断结果表明所述目标停放区域不处于所述停放位置区域内，和/或，所述目标停放区域的占用面积小于所述预设面积，确定所述第一停车位当前车位状态为部分占用状态。

6.一种检测系统，其特征在于，所述系统包括：

获取模块，用于通过设置在第一停车位中的N个传感器检测获得N个感应信息；其中，所述N个感应信息中每个感应信息用于表征所述N个传感器中一个传感器的预设检测范围内是否存在障碍物，所述N个传感器中设置在所述第一停车位的不同位置，N为大于2的整数；

处理模块，用于当所述N个感应信息中存在能够表明M个传感器的M个预设检测范围内存在障碍物的M个感应信息时，确定所述第一停车位的当前车位状态处于有车状态，M为不大于N的正整数。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

输出模块，用于控制与所述N个传感器相连的显示终端输出用于表征所述所述第一停车位的所述当前车位状态处于所述有车状态的第一提示信息。

8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述N个传感器中的至少两个传感器位于所述第一停车位的中心区域。

9.如权利要求6-8任一权项所述的系统，其特征在于，所述处理模块具体用于：

当所述M＝1时，确定所述第一停车位的当前车位状态为部分占用状态；

当所述M≥2时，检测确定与所述M个感应信息对应的传感器的M个检测位置；

根据所述M个检测位置中每个检测位置对应的预设检测区域，确定所述障碍物在所述第一停车位中所对应的目标停放区域；

判断所述目标停放区域是否处于所述第一停车位对应的停放位置区域内，且所述目标停放区域的占用面积大于预设面积，获得一判断结果；其中，所述停放位置区域的面积不大于第一停车位对应的面积；

根据所述判断结果，确定所述第一停车位当前对应的车位状态。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述处理模块具体还用于：

若所述判断结果表明所述目标停放区域处于所述停放位置区域内，且所述目标停放区域的占用面积大于所述预设面积，确定所述第一停车位当前车位状态为占用状态；或

若所述判断结果表明所述目标停放区域不处于所述停放位置区域内，和/或，所述目标停放区域的占用面积小于所述预设面积，确定所述第一停车位当前车位状态为部分占用状态。