[发明专利]一种向鞋帮注入聚氨酯的机构

权利要求书

1.一种向鞋帮注入聚氨酯的机构，包括浇注机、移动机构；所述移动机构包括移动车(10)、用于驱动移动车纵向平移的丝杆机构(20)、位于移动车上部且向外横向延伸的浇注臂(30)，所述浇注机安装在移动车上，浇注机包括注射机头(40)，注射机头设置在浇注臂的前端，注射机头的下方设置制鞋机；所述移动机构包括驱使浇注臂向外横向伸展或向内横向缩进的齿轮齿条机构(50)、供浇注臂向外横向伸展或向内横向缩进的导轨(60)；其特征在于：所述移动机构还包括驱使浇注臂升降的第三驱动机构(70)，第三驱动机构包括筒体(71)、螺纹杆(72)、相互啮合的从动锥形齿轮(73)和主动锥形齿轮(74)、支杆(75)；所述筒体竖直固定在移动车的顶部，从动锥形齿轮枢接在筒体的顶端，从动锥形齿轮中央处开设轴向螺纹孔，所述螺纹杆螺接在螺纹孔内，螺纹杆的顶端铰接在导轨的底部，所述主动锥形齿轮枢接在移动车上，所述支杆竖直设置在筒体的旁侧，支杆的底端固定在移动车的顶部，支杆的顶端铰接在导轨的底部；

所述从动锥形齿轮(73)的底部中央处开设圆形凹槽(731)，圆形凹槽内过盈配合有轴承(76)，筒体(71)顶端过盈配合在轴承的内圈中；所述螺纹杆(72)的中心线与筒体的中心线重合，筒体的内径大于螺纹杆(72)的外径；

所述注射机头(40)铰接在浇注臂(30)的前端。

2.如权利要求1所述的一种向鞋帮注入聚氨酯的机构，其特征在于：所述主动锥形齿轮(74)固定在一曲轴(77)上，曲轴枢接在一支板(78)上，支板固定在移动车上。

3.如权利要求1所述的一种向鞋帮注入聚氨酯的机构，其特征在于：所述丝杆机构(20)包括纵向设置的丝杆(21)、与丝杆配合的内螺纹件(22)、与丝杆平行的滑杆(23)、固定块(24)；所述内螺纹件固定在移动车(10)的底部，丝杆的一端连接电机(25)，丝杆的另一端枢接在一支撑块上；所述固定块固定在移动车的底部，固定块上开设滑孔，滑杆活动插设在滑孔内，滑杆的两端固定在支撑块上。

4.如权利要求1所述的一种向鞋帮注入聚氨酯的机构，其特征在于：所述齿轮齿条机构(50)包括齿轮(51)、齿条(52)，所述导轨(60)的横截面呈凹字形，所述浇注臂(30)的横截面呈凸字形，浇注臂活动插设在导轨内，所述齿条横向固定在浇注臂的顶面上，与齿条啮合的齿轮连接电机(54)，该电机固定在导轨的侧壁上。