[发明专利]一种向鞋帮注入聚氨酯的机构

说明书

技术领域：

本发明涉及制鞋技术领域，具体而言，涉及一种制鞋过程中对起毛后的鞋帮浇注聚氨酯材料的制鞋浇注机构。

背景技术：

在制鞋过程中，制鞋机将平滑的鞋帮粘接边进行起毛处理，然后经过聚氨酯浇注机注射后将起毛后的鞋帮与相应部位相粘接形成整鞋，以上工序是制鞋过程中重要的步骤，对其鞋子的质量起着决定性因素，而在目前的制鞋操作中，以上工序多采用人工操作的方式，即每台制鞋机前有一个工人手动注料(即向起毛后的鞋帮处注入聚氨酯)，然后经过制鞋机压合等处理，其生产的鞋的质量受人为因素的影响较大，自动化程度低，需要较多人力，浇注时间长，导致生产效率低下。

申请号为201420216078.2的实用新型公开了一种制鞋浇注装置，旨在解决当前人工浇注效率低、自动化程度低、浇注质量受人为因素影响较大的技术问题，包括制鞋机、移动机构、动力机构、设置于所述移动机构上的浇注机，所述浇注机包括注射机头，所述动力机构包括推进电机；所述移动机构包括至少一个移动车、平行设置的螺旋轴及滑动轴，所述螺旋轴的一端与所述推进电机对应连接，在所述移动车的下方对应设置有至少一个其内壁设有螺旋槽的螺旋套筒，及 至少一个与所述滑动轴对应的滑动套筒，所述螺旋套筒对应套在所述螺旋轴上，所述滑动套筒对应套在所述滑动轴上，在所述移动车的上部设置有延伸至移动车外部的浇注臂，所述注射机头对应设置于所述浇注臂的前端，所述制鞋机对应设置于所述注射机头的下方。

上述实用新型虽然提高了自动化程度和浇注效率，但是，在生产过程中，由于待加工的鞋帮大小各异，若注射机头的高度固定不变，很难适应各种类型鞋帮的浇注。另外，由于制鞋机的型号各异，高度各异，若注射机头的高度固定不变，很难配合型号或高度各异的制鞋机。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：现有技术中的上述制鞋浇注装置，注射机头的高度固定不变，很难适应各种类型鞋帮的浇注，也很难配合型号或高度各异的制鞋机。

本发明提供如下技术方案：

一种向鞋帮注入聚氨酯的机构，包括浇注机、移动机构；

所述移动机构包括移动车、用于驱动移动车纵向平移的丝杆机构、位于移动车上部且向外横向延伸的浇注臂，所述浇注机安装在移动车上，浇注机包括注射机头，注射机头设置在浇注臂的前端，注射机头的下方设置制鞋机；

所述移动机构还包括驱使浇注臂向外横向伸展或向内横向缩进的齿轮齿条机构、供浇注臂向外横向伸展或向内横向缩进的导轨；

所述移动机构还包括驱使浇注臂升降的第三驱动机构，第三驱动 机构包括筒体、螺纹杆、相互啮合的从动锥形齿轮和主动锥形齿轮、支杆；所述筒体竖直固定在移动车的顶部，从动锥形齿轮枢接在筒体的顶端，从动锥形齿轮中央处开设轴向螺纹孔，所述螺纹杆螺接在螺纹孔内，螺纹杆的顶端铰接在导轨的底部，所述主动锥形齿轮枢接在移动车上，所述支杆竖直设置在筒体的旁侧，支杆的底端固定在移动车的顶部，支杆的顶端铰接在导轨的底部。

按上述技术方案，丝杆机构驱动移动车纵向平移，不仅可调整注射机头的纵向位移量，而且，还可驱使注射机头连续对多台并列的制鞋机上的鞋帮进行浇注。齿轮齿条机构驱使浇注臂沿导轨作向外横向伸展或向内横向缩进的运动，以调整注射机头的纵向位移量，以便注射机头准确地对鞋帮进行浇注。第三驱动机构驱使浇注臂以支杆顶端为支点进行一定幅度的摆动，驱使浇注臂前端作一定幅度的升降，进而驱使注射机头作一定幅度的升降，以适应各种类型鞋帮的浇注，以配合型号或高度各异的制鞋机，提高浇注机的利用率。

上述第三驱动机构驱使浇注臂以支杆顶端为支点进行一定幅度摆动的工作原理如下：主动锥形齿轮旋转，驱动与其啮合的从动锥形齿轮旋转；由于支杆对螺纹杆的旋转自由度进行了限制，因此，与从动锥形齿轮螺接的螺纹杆作升降运动，螺纹杆的底端可伸入筒体中；升降的螺纹杆驱使浇注臂以支杆顶端为支点进行一定幅度的摆动。

上述技术方案中，所述从动锥形齿轮枢接在筒体上的方式如下：所述从动锥形齿轮的底部中央处开设圆形凹槽，圆形凹槽内过盈配合有轴承，筒体顶端过盈配合在轴承的内圈中；所述螺纹杆的中心线与 筒体的中心线重合，筒体的内径大于螺纹杆的外径，以方便螺纹杆的底端在升降过程中伸入筒体中。

作为本发明的一种说明，所述主动锥形齿轮枢接在移动车上的方式如下：所述主动锥形齿轮固定在一曲轴上，曲轴枢接在一支板上，支板固定在移动车上，操作人员旋转曲轴即可驱动主动锥形齿轮旋转。