[发明专利]飞机发动机安装车用定位系统及其定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞机发动机安装车用定位系统及其定位方法，属于飞机发动机安装技术领域。

背景技术

飞机发动机安装车是一种重要的飞机综合保障设备，用于发动机的安装、拆卸及油封等，还具有短时间存放和短距离转运发动机的功能。

现代喷气发动机重量和尺寸大，在飞机上的固定连接复杂，需要精确定位，因此粗腰使用发动机安装车这种专用设备。

目前，喷气发动机安装车主要采用目视定位和辅助定位装置定位的方式。目视定位的主要问题是：定位不精确，完全依靠操作者的经验和参照物，通常需要多次重复操作和调整，因此费时费力，且不能有效的保证发动机安装的效率、时间和质量要求。辅助定位装置定位的主要问题是：此类定位装置大都固定在安装车上，作用距离小，需要安装车接近最终工作位置时才能发挥作用，而如果定位不准确，则需要将安装车后退较远距离后再向前推进重新定位。而安装车离开飞机结构较远距离后，又只能靠目视定位，所以大部分定位工作还是依靠目视；此外，现有发动机安装车上的定位装置需要与飞机（发动机舱）结构上的定位基准或从其上引出的定位装置配合使用，典型设计是使车上的两个定位销与发动机舱结构上的两个基准孔对正，实际上是要同时进行角度和位置偏差的精确控制，实现起来非常困难。

发明内容

针对以上不足，本发明提供一种飞机发动机安装车用定位系统及其定位方法。

本发明的技术方案：飞机发动机安装车用定位系统，该定位系统包括两套多段伸缩支臂、一个卡板、一个卡板底座和一对测量臂，其中两套伸缩支臂平行放置且分别安装在安装车前端两根纵向导轨的外侧，所述伸缩支臂采用多节伸缩结构，位于后端的最后一节支臂作为固定段与纵向导轨固定连接，位于前端的若干节作为活动段可自由拉伸或缩短，其中最前端的第一节支臂上刻有尺寸刻度线；所述卡板底座由三段插槽拼合而成，所述卡板通过插槽插接在卡板底座上，卡板高度方向位置可调，卡板底座横向安装在最前端第一节支臂的端部上且将两套伸缩支臂连接成一体，所述卡板的板面与伸缩支臂的轴线垂直，所述卡板的内型面与发动机舱外形一致（有约100-200mm的偏移）；所述一对测量臂水平相向放置，每个测量臂分别安装在两个最前端的第一节支臂上且可以相对该节支臂作滑动运动，每个测量臂分别通过转动关节与竖直段连接，竖直段则通过安装座-套筒与最前端的第一节支臂垂直连接，所述测量臂及竖直段均刻有尺寸刻度线。

所述伸缩支臂的最后一节支臂与纵向导轨的连接处采用快速连接结构，具体为在纵向导轨上固定有两个以上的C形安装座，最后一节支臂的外部焊接有定位块，定位块与C形安装座配合连接。

所述C形安装座分别包括开口C形件、开口内垫圈和底座，其中底座与发动机安装车导轨连接，开口内垫圈位于开口C形件内壁和最后一节支臂外壁之间，C形件开口部分通过卡槽和铰链接头安装有搭扣/搭扣锁快速连接固定和拆卸装置，所述搭扣/搭扣锁快速连接固定和拆卸装置为标准设计，其包括矩形环搭扣和安装底座-扳手以及附件。

所述测量臂的末端与发动机舱结构的接触面上设有橡胶保护层，该橡胶保护层可以采用橡筋或弹簧加载装置，目的是保证测量臂与发动机舱结构紧密贴合，以获得准确的测量数据。

所述卡板采用硬质塑料板，厚度为8-15mm，且所述卡板的内型面喷涂有橡胶层或粘接有保护胶条，可避免碰伤发动机舱的表面。

在卡板底座的前方连接有横梁把手，用作整个定位系统的手动展开和收缩操作的把手。

飞机发动机安装车的定位方法，采用了上述飞机发动机安装车用定位系统，其包括纵向角度偏差和横向位移偏差的测量与控制，具体方法为：

（1）针对纵向角度偏差的测量与控制：首先，根据某一高度水平面与切割横断面得到的交线为横轴来选取飞机参考断面横轴和安装车卡板面参考横轴；其次，测量飞机参考断面横轴和安装车卡板面参考横轴的夹角；最后，通过控制飞机参考断面横轴和安装车卡板面参考横轴的夹角使偏差角控制在0.5-1°；所述纵向角度偏差的测量与控制方法具体为：首先，使用测量臂在发动机舱结构边缘面上取两个在同一水平高度上的测量点m1和m2，两测量点之间的距离为L，L小于两套伸缩支臂之间的间距；其次，利用测量臂和与之配合的带有刻度的第一节支臂测量得到测量点m1和m2到卡板面的直线距离L1和L2，.两者相减得到差值△L，则角度偏差值△θ≈（△L/L）×（360°/2π）；最后，根据上述公式，可以通过控制△L使偏差角控制在0.5-1°，即通过控制线性尺寸直线距离差值来控制偏差角度；