[发明专利]轴插入单元

权利要求书

1.一种轴插入单元，设有组装台架，其特征在于组装台架上设有安装基准支座，安装基准支座上分别设有主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮由皮带相连接，主动带轮与安装在安装基准支座上的轴插入供给马达相连接，从动带轮与丝杆组件相连接，丝杆组件经轴承座安装在安装基准支座上，丝杆组件上设有传动螺母，传动螺母一侧经滑套与直线导轨相连接，传动螺母另一侧与固定板相连接，直线导轨与安装基准支座相连接，固定板上设有轴供给旋转气缸，轴供给旋转气缸上设有夹紧气缸，夹紧气缸上设有轴夹取治具，轴夹取治具正下方的组装台架上设有轴定位治具。

2.根据权利要求1所述的一种轴插入单元，其特征在于轴夹取治具由轴供给旋转气缸、夹紧气缸、轴夹取治具组成，由轴供给旋转气缸与轴夹紧治具连接，轴夹紧治具与夹紧气缸连接，当轴一端进入轴夹紧治具后由夹紧气缸动作压紧轴。

3.根据权利要求1所述的一种轴插入单元，其特征在于轴定位治具由定位座、导向固定轴、弹簧、高度调整座组成，定位座由导向固定轴、弹簧连接，定位座底部装有可更换调高度调整座。