[发明专利]轴插入单元

说明书

技术领域

 本发明涉及家用电器直流电机内部转子结构部分自动组装生产设备，具体的说是一种电机转子组装线的轴插入单元。

背景技术

我们知道，现在随着国民生活质量的提高，人们对空调、洗衣机等等家用电器的需求越来越多、要求越来越高，而这些电器的核心动力单元(电机)的生产是否能达到质、量需求，至关重要。

目前，国内这方面的电机组装还停留于由人工徒手＋简易装置或小型半自动化设备完成，效率很低且由于加工组装工序多、工艺复杂繁琐,需用大量的熟练操作工人且雇佣工人越来越难，这些因素都成为了制约电机制造组装的主要障碍，因此，国内大、中型电机制造工厂迫切地需要自动组装机器。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服电机转子组装工序及品种繁多的手工操作问题,提供一种结构合理、工作效率高的电机转子组装线的轴插入单元。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种轴插入单元，设有组装台架，其特征在于组装台架上设有安装基准支座，安装基准支座上分别设有主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮由皮带相连接，主动带轮与安装在安装基准支座上的轴插入供给马达相连接，从动带轮与丝杆组件相连接，丝杆组件经轴承座安装在安装基准支座上，丝杆组件上设有传动螺母，传动螺母一侧经滑套与直线导轨相连接，传动螺母另一侧与固定板相连接，直线导轨与安装基准支座相连接，固定板上设有轴供给旋转气缸，轴供给旋转气缸上设有夹紧气缸，夹紧气缸上设有轴夹取治具，轴夹取治具正下方的组装台架上设有轴定位治具。

所述的轴夹取治具由轴供给旋转气缸、夹紧气缸、轴夹取治具组成，由轴供给旋转气缸与轴夹紧治具连接，轴夹紧治具与夹紧气缸连接，当轴一端进入轴夹紧治具后由夹紧气缸动作压紧轴。

所述的轴定位治具由定位座、导向固定轴、弹簧、高度调整座组成，定位座由导向固定轴、弹簧连接，定位座底部装有可更换调高度调整座。

本发明由于采用上述结构，单机台一人操作9秒可完成一个产品，完全可取代多机台多人工作业，具有结构简单、效率高、能人工自动运行等优点。

附图说明

图1 是本发明的结构示意图。

图2是本发明中轴夹取治具的立体图。

图3是图2的主视图。

图4是图2的左视图。

图5是图2的俯视图。

图6是本发明中轴定位治具的立体图。

图7是图6的主视图。

图8是图6的左视图。

图9是图6的装配图。

附图标记：从动带轮1、传动皮带2、主动带轮3、马达安装支架4、轴插入供给马达5、支座 6、丝杆组件7、固定板8、轴供给旋转气缸9、轴夹取治具10、夹紧气缸11、直线导轨12、轴承座13、轴定位治具14。

具体实施方式:

下面结合附图对本发明进一步说明：

如附图所示：一种轴插入单元，设有组装台架，其特征在于组装台架上设有安装基准支座6，安装基准支座6上分别设有主动带轮3和从动带轮1，主动带轮3和从动带轮1由皮带相连接，主动带轮与安装在安装基准支座6上的轴插入供给马达5相连接，从动带轮与丝杆组件7相连接，丝杆组件7经轴承座安装在安装基准支座6上，丝杆组件7上设有传动螺母，传动螺母一侧经滑套与直线导轨相连接，传动螺母另一侧与固定板相连接，直线导轨与安装基准支座6相连接，固定板上设有轴供给旋转气缸9，轴供给旋转气缸9上设有夹紧气缸11，夹紧气缸11上设有轴夹取治具10，轴夹取治具10正下方的组装台架上设有轴定位治具14，轴夹取治具10由轴供给旋转气缸9、夹紧气缸11、轴夹取治具10组成，由轴供给旋转气缸9与轴夹紧治具10连接，轴夹紧治具10与夹紧气缸连接，当轴一端进入轴夹紧治具10后由夹紧气缸动作压紧轴，轴定位治具14由定位座、导向固定轴、弹簧、高度调整座组成，定位座由导向固定轴、弹簧连接，定位座底部装有可更换调高度调整座。

实施例

一种轴插入单元的轴插入单元：其设有各零部件安装基准的支座6，丝杆组件7由轴承座13固定并与直线导轨12连接安装于支座6，通过固定板8与丝杆组件7连接的轴供给旋转气缸9，固定在由轴供给旋转气缸9驱动的轴夹取治具10上的夹紧气缸11，轴插入供给马达5由马达安装支架4固定于支座6上，传动皮带2连接固定于轴插入供给马达5出力轴的主动带轮3与固定于丝杆组件7轴端的从动带轮1。

一种轴插入单元轴插入轴定位治具过程：上一工作单元(轴供给单元)把轴送入轴夹取治具10后，夹紧气缸11夹紧轴夹取治具10上的轴，轴供给旋转气缸9驱动轴夹取治具10将轴送至轴定位治具14处，轴插入供给马达4驱动主动带轮3，通过传动皮带2传动从动带轮1，从而带动丝杆组件6上下动作，完成轴供给插入轴定位治具14。