[发明专利]车辆用制动装置及其制动方法

说明书

本发明公开一种车辆用制动装置及其制动方法。所述车辆用制动装置包括：主缸部，其生成油压；踏板部，其加压所述主缸部；一对分支线部，其连接于所述主缸部，用于提供油压；前轮线部，其连接于所述分支线部，用于引导油压；复合制动器，其连接于所述前轮线部，通过电子信号制动前轮的同时生成油压；后轮线部，其连接于所述前轮线部，用于引导油压；以及油压制动器，其连接于所述后轮线部，通过油压制动后轮。本发明的复合制动器及油压制动器在防抱死制动系统与车辆动态控制等控制时可以并用；可通过踏板模拟器部确保踏板部的踏板力；在紧急情况时可通过主缸部的油压制动四个车轮。

技术领域

本发明涉及车辆用制动装置及其制动方法，尤其涉及一种以电子机械式制动前轮，以油压式制动后轮，从而能够并用电子机械式与油压式的车辆用制动装置及其制动方法。

背景技术

一般来讲，制动装置是一种降低车速或使车辆停止的装置，现在研究出了一种电子机械式制动装置(EMB，Electromechanical Brake)正在替代现有油压制动方式。相比于油压式制动装置，电子机械式制动装置具有部件数量少、可轻量化、模块性强等特点，并且制动性能也优于油压制动方式。

由于电子机械式制动装置能够用电线替代油压泵及引导油压的油压管，因此可以通过去掉金属材料的油压管降低车体重量。

现有电子机械式制动装置去掉了油压管，因此当电子信号或微控制器出现工作错误的情况下无法正常进行制动。另外，前轮EMB组合制动(combination brake)是对前轮采用EMB，对后轮采用油压卡钳，但不使用踏板模拟器，而是通过驾驶员的踏板力产生后轮制动力以形成踏板感觉，因此无法满足习惯于油压式的用户对踏板感觉的要求。因此需要解决这种问题。

本发明的背景技术公开于韩国公开专利公报第2011-0065845号(发明名称：车辆制动系统，公开日期：2011年06月16日)。

发明内容

技术问题

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种以电子机械式制动前轮，以油压式制动后轮，从而能够并用电子机械式与油压式的车辆用制动装置及其制动方法。

技术方案

本发明的车辆用制动装置，其特征在于，包括：主缸部，其生成油压；踏板部，其加压所述主缸部；一对分支线部，其连接于所述主缸部，用于提供油压；前轮线部，其连接于所述分支线部，用于引导油压；复合制动器，其连接于所述前轮线部，通过电子信号制动前轮的同时生成油压；后轮线部，其连接于所述前轮线部，用于引导油压；以及油压制动器，其连接于所述后轮线部，通过油压制动后轮。

本发明还包括：踏板模拟器部，其连接于所述分支线部，向所述踏板部提供踏板力。

本发明还包括：蓄压部，其连接于所述分支线部、所述前轮线部及所述后轮线部，用于储存油压；以及电机泵部，其连接于所述前轮线部，提供油压。

本发明中，所述分支线部包括：分支供应部，其连接于所述主缸部；分支连接部，其连接所述分支供应部与所述前轮线部；以及常开阀部，其设置于所述分支连接部，在没有接收到电子信号的状态下使所述分支连接部开放。

本发明中，所述分支线部还包括：分支存储部，其连接所述分支供应部与所述蓄压部；以及常闭阀部，其设置于所述分支存储部，在没有接收到电子信号的状态下使所述分支存储部关闭。

本发明中，在接收到电子信号的状态下，所述常开阀部使所述分支连接部关闭，所述常闭阀部使所述分支存储部开放。

本发明中，所述前轮线部包括：前轮引导部，其连接所述分支线部与所述复合制动器；以及前轮阀部，其设置于所述前轮引导部，用于开闭所述前轮引导部。