[发明专利]门开闭控制装置

权利要求书

1.一种门开闭控制装置，其特征在于，具有：

控制部，其控制使门开闭的致动器的驱动；

位置检测部，其检测所述门的开闭位置；

速度计算部，其根据所述位置检测部检测到的所述开闭位置的时间变化，计算所述门的开闭速度；以及

目标辅助力计算部，其根据所述位置检测部检测到的所述开闭位置和所述速度计算部计算出的开闭速度，计算目标辅助力，

所述控制部以根据所述目标辅助力计算部计算出的目标辅助力而辅助所述门的开闭操作的方式，控制所述致动器的驱动，其中，

所述控制部在根据所述位置检测部检测到的所述开闭位置而判断为所述门的开闭位置处于完全关闭位置附近时，以完全关闭所述门的方式，控制所述致动器的驱动，

在手动地对所述门进行操作的时候，所述控制部以辅助所述门的开闭操作的方式，控制所述致动器的驱动，

所述控制部在以辅助所述门的关闭操作的方式控制所述致动器的驱动的情况下，如果判断为所述门的开闭位置处于完全关闭位置附近，则以完全关闭所述门的方式控制所述致动器的驱动，

所述控制部在根据所述位置检测部检测到的所述开闭位置而判断为所述门的开闭位置处于完全打开位置附近时，以完全打开所述门的方式，控制所述致动器的驱动，

在停止所述门的手动操作时，如果所述门的开闭位置既不处于完全关闭位置附近也不处于完全打开位置附近，则所述门停止。

2.根据权利要求1所述的门开闭控制装置，其特征在于，

所述控制部在以辅助所述门的打开操作的方式控制所述致动器的驱动的情况下，如果判断为所述门的开闭位置处于完全打开位置附近，则以完全打开所述门的方式控制所述致动器的驱动。