[发明专利]门开闭控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及门开闭控制装置，在手动地对例如车辆的后背门或滑动门那样的门进行开闭操作的情况下，该门开闭控制装置赋予操作辅助力。

背景技术

作为搭载于车辆的门开闭控制装置，例如有动力后背门(也称作“动力后备箱门”)控制装置以及动力滑动门控制装置。这些门开闭控制装置使用电动机作为致动器，使电动机旋转，使门开闭机构工作，从而使后背门或滑动门开闭。此外，还存在具有如下的动力辅助功能的门开闭控制装置：在手动地对门进行开闭操作的情况下，通过致动器赋予操作辅助力，使得操作者能够以较小的力对门进行开闭操作(例如专利文献1～4)。

在专利文献1的门开闭控制装置中，为了缓和滑动门紧急停止在完全关闭位置或完全打开位置时的冲击，在滑动门到达了完全关闭位置或完全打开位置附近时、门速度大于规定值的情况下，将目标门速度切换为较小的值。并且，控制电动机的驱动，使得实际的门速度接近该目标门速度。

在专利文献2的门开闭控制装置中，为了实现舒适的操作感受，根据在电动机中流过的电流和滑动门的移动速度变化，调节对电动机的供电量，从而控制滑动门的开闭速度。

在专利文献3的门开闭控制装置中，为了使得不论滑动门处于何种位置，都能使滑动门的开闭从手动转移到自动，基于脉冲发生单元根据滑动门的开闭而产生的相位错开的两个脉冲，判断滑动门的工作方向(开闭方向)。并且，与该工作方向对应地朝打开方向或关闭方向驱动电动机。

在专利文献4的门开闭控制装置中，检测后背门的开闭用把手的操作量，根据该操作量控制电动机的驱动，从而辅助后背门的开闭操作所需的部分操作力。此外，为了使用小输出的电动机将装置小型化，在后背门的半开状态以内的范围中，通过电动机辅助开闭操作。

专利文献1：日本特开2008-95407号公报

专利文献2：日本特开2011-236697号公报

专利文献3：日本特开2001-193353号公报

专利文献4：日本特开2011-26940号公报

在动力辅助状态下，例如操作者在完全关闭位置附近停止了门的手动关闭操作的情况下，如果停止致动器的驱动，则门一直被置于稍微打开的状态。此外，例如在操作者为了使门静止在完全关闭位置与完全打开位置之间的中间位置处，而停止了门的手动关闭操作的情况下，如果自动地持续驱动致动器，则门不会静止在期望的中间位置处，从而带来不便。

发明内容

本发明的课题在于提供一种能够提高门在动力辅助状态下的使用便利性的门开闭控制装置。

本发明的门开闭控制装置具有：控制部，其控制使门开闭的致动器的驱动；位置检测部，其检测门的开闭位置；速度计算部，其根据位置检测部检测到的开闭位置的时间变化，计算门的开闭速度；以及目标辅助力计算部，其根据位置检测部检测到的开闭位置和速度计算部计算出的开闭速度，计算目标辅助力。控制部以根据目标辅助力计算部计算出的目标辅助力而辅助门的开闭操作的方式，控制致动器的驱动。并且，控制部在根据位置检测部检测到的开闭位置，判断为门的开闭位置处于完全关闭位置附近时，以完全关闭门的方式，控制致动器的驱动。

根据上述情况，在动力辅助状态下，例如不论操作者在完全关闭位置附近停止或不停止门的手动关闭操作，都以完全关闭门的方式，控制致动器的驱动。因此，门不会一直被置于稍微打开的状态。此外，例如，即使操作者为了使门静止在完全关闭位置与完全打开位置之间的中间位置处、而中途停止门的手动关闭操作，如果门的位置不处于完全关闭位置的附近，则不会通过致动器的驱动将门完全关闭。因此，能够使门静止在期望的中间位置处。根据以上情况，能够提高门在动力辅助状态下的使用便利性。

此外，本发明中，在上述门开闭控制装置中，也可以是，控制部在以辅助门的关闭操作的方式控制致动器的驱动的情况下，如果判断为门的开闭位置处于完全关闭位置附近，则以完全关闭门的方式控制致动器的驱动。

此外，本发明中，在上述门开闭控制装置中，也可以是，控制部在根据位置检测部检测到的开闭位置而判断为门的开闭位置处于完全打开位置附近时，以完全打开门的方式，控制致动器的驱动。

并且，本发明中，在上述门开闭控制装置中，也可以是，控制部在以辅助门的打开操作的方式控制致动器的驱动的情况下，如果判断为门的开闭位置处于完全打开位置附近，则以完全打开门的方式，控制致动器的驱动。

发明效果

根据本发明，可提供一种能够提高门在动力辅助状态下的使用便利性的门开闭控制装置。

附图说明