[发明专利]装卸料机构

权利要求书

1.装卸料机构，包括装料平台和机械手（42），所述机械手（42）设置在所述装料平台上，其特征在于：所述装料平台上设置有二号支架（43），所述二号支架（43）上滑动连接有连接杆（44），所述连接杆（44）上设置有一号固定片（45），所述一号固定片（45）上设置有若干个用于连接三通连接管的吸盘（46），所述机械手（42）上设置有用于连接三通连接管的连接板（47），所述连接板（47）侧面上开设有若干个四号凹槽（471），所有所述四号凹槽（471）内均转动连接有卡扣（472），所有所述卡扣（472）端部均转动连接有三号推杆（473），所有所述三号推杆（473）均通过设置在所述连接板（47）下侧面对应的四号气缸（474）控制移动。

2.如权利要求1所述的装卸料机构，其特征在于：所述连接板（47）上侧面设置有用于限位模芯的限位块（475）。

3.如权利要求1所述的装卸料机构，其特征在于：所述机械手（42）包括一号底座（421）、一号支撑件（422）、一号连接件（423）、二号支撑件（424）和二号连接件（425），所述一号底座（421）与所述一号支撑件（422）固定连接，所述一号支撑件（422）与所述一号连接件（423）转动连接，所述一号连接件（423）与所述二号支撑件（424）转动连接，所述二号支撑件（424）与所述二号连接件（425）转动连接。