[发明专利]装卸料机构

说明书

技术领域

本发明涉及装卸料机构。

背景技术

在生产电熔管的过程中，需要对模芯进行注塑，注塑需要用到定模与动模，目前采用的方式是将两个模芯具有凹陷处的一端相对，通过三通连接管将两个模芯连接形成一个组，再通过机械手将一个或者多个组放入到定模内，合模后注塑。

在生产过程中，往往会碰到模芯从三通连接管上掉落，造成模芯的损坏以及生产的停止。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提供装卸料机构，其能够防止模芯在运往注塑的过程中掉落，避免模芯的损坏，保证生产的效率。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：装卸料机构，包括装料平台和机械手，所述机械手设置在所述装料平台上，所述装料平台上设置有二号支架，所述二号支架上滑动连接有连接杆，所述连接杆上设置有一号固定片，所述一号固定片上设置有若干个用于连接三通连接管的吸盘，所述机械手上设置有用于连接三通连接管的连接板，所述连接板侧面上开设有若干个四号凹槽，所有所述四号凹槽内均转动连接有卡扣，所有所述卡扣端部均转动连接有三号推杆，所有所述三号推杆均通过设置在所述连接板下侧面对应的四号气缸控制移动。

使用时，将三通连接管通过吸盘吸住，再将模芯装入到三通连接管内，然后机械手将连接板移动到三通连接管下方，随后机械手往上移动，通过四号气缸使得三号推杆移动，三号推杆带动卡扣扣住模芯，机械手移动便能够使吸盘与三通连接管分离，机械手再通过连接板将模芯运送到注塑的位置上进行注塑工序。

上述技术方案中，所述连接板上侧面设置有用于限位模芯的限位块。通过设置限位块使得模芯在连接板上无法移动，保证模芯无法从连接板上掉落。

上述技术方案中，所述机械手包括一号底座、一号支撑件、一号连接件、二号支撑件和二号连接件，所述一号底座与所述一号支撑件固定连接，所述一号支撑件与所述一号连接件转动连接，所述一号连接件与所述二号支撑件转动连接，所述二号支撑件与所述二号连接件转动连接。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：本发明能够防止模芯在运往注塑的过程中掉落，避免模芯的损坏，保证生产的效率。通过设置限位块使得模芯在连接板上无法移动，保证模芯无法从连接板上掉落。

附图说明

图1为本发明电熔管自动生产设备整体示意图。

图2为本发明铜柱的送料机构中振动盘示意图。

图3为本发明铜柱的送料机构中下料通道上各部件连接的截面示意图。

图4为本发明铜柱的送料机构中固定条俯视示意图。

图5为本发明铜柱的定向机构示意图。

图6为本发明注塑模具中动模和定模分离示意图（为方便查看，去掉了一侧的三号气缸、压杆、弧形支撑片和三号挡板的结构）。

图7为本发明注塑模具中动模示意图（为方便查看，去掉了一侧的三号气缸、压杆、弧形支撑片和三号挡板的结构）。

图8为本发明装卸料机构中二号支架上各部件示意图。

图9为本发明装卸料机构中机械手示意图。

图10为本发明装卸料机构中连接板上安装三通连接管时的示意图。

图11为本发明装卸料机构中连接板示意图。

图12为本发明电熔管脱模结构示意图。

图13为本发明电熔管脱模结构底部示意图。

图14为本发明电熔管脱模结构中一号固定件示意图。

图15为本发明电熔管脱模结构中固定板、固定片和支撑板连接示意图。

图16为本发明冷却系统中送风管道示意图。

图17为本发明冷却系统中弧形一号挡板示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1，电熔管自动生产设备，包括铜柱的送料机构、铜柱的定向机构、注塑模具93、装卸料机构94、电熔管脱模结构95和冷却系统96。