[发明专利]一种用于工业机器人弹簧平衡缸的装配工装

权利要求书

1.一种用于工业机器人弹簧平衡缸的装配工装，其特征在于：所述的装配工装为L型底座(1)通过导柱(4)连接横梁板(9)；横梁板(9)上设有电机(11)通过丝杆(12)带动导向板(7)上下移动，导向板(7)上设有压盖(6)对准平衡缸体(3)，压盖(6)顶住弹簧(5)将弹簧(5)压入平衡缸体(3)内部。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人弹簧平衡缸的装配工装，其特征在于：所述的底座(1)侧面设有夹具板(2)夹住平衡缸体(3)。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人弹簧平衡缸的装配工装，其特征在于：所述的底座(1)侧面设有直线滑轨(8)，导向板(7)的侧面插入直线滑轨(8)内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人弹簧平衡缸的装配工装，其特征在于：所述的底座(1)侧面分别设有上限位检测开关(13)和下限位检测开关(14)，其位置设在导向板(7)移动的最高位和最低位。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人弹簧平衡缸的装配工装，其特征在于：所述的底座(1)上设有电器控制盒(10)连接电机(11)，控制电机(11)的正反转动。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人弹簧平衡缸的装配工装，其特征在于：所述的夹具板(2)连接到固定在底座(1)侧面的夹具固定板(15)上，夹具板(2)的顶部设有设有U型槽并通过螺栓(16)连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人弹簧平衡缸的装配工装，其特征在于：所述的直线滑轨(8)的两端设有挡块(17)，防止导向板(7)脱出直线滑轨(8)。