[发明专利]自平衡车辆

权利要求书

1.一种自平衡车辆，其特征在于，包括：

车辆本体；

前倾支撑结构，所述前倾支撑结构包括：至少一根支撑杆；

其中，所述支撑杆的第一端连接至所述车辆本体，且所述支撑杆的第二端在所述车辆本体朝所述支撑杆的对应方向的倾斜角度达到预设角度时与所述车辆本体的行驶平面相接触，以支撑所述车辆本体。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述支撑杆的第一端能够转动地连接至所述车辆本体，且所述支撑杆在所述车辆本体的行驶过程中保持与所述行驶平面之间的垂直关系。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述支撑杆的第一端能够转动地连接至所述车辆本体；以及

所述支撑杆的第二端通过紧固件连接至所述车辆本体；其中，所述支撑杆的第二端在所述车辆本体朝所述支撑杆的对应方向的倾斜角度达到预设角度时与所述车辆本体分离，并使所述支撑杆保持与所述行驶平面之间的垂直关系。

4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述支撑杆的第一端固定连接至所述车辆本体，且所述支撑杆与所述车辆本体之间保持一固定角度，使所述支撑杆的第二端在所述车辆本体朝所述支撑杆的对应方向的倾斜角度达到预设角度时与所述车辆本体的行驶平面相接触。

5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述支撑杆包括：第一连接杆、第二连接杆和弹性缓冲组件；其中：

所述第一连接杆的一端为所述支撑杆的第一端、另一端连接至弹性缓冲组件的第一端；

所述第二连接杆的一端为所述支撑杆的第二端、另一端连接至所述弹性缓冲组件的第二端。

6.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述前倾支撑结构包括：

第一支撑杆，所述第一支撑杆位于所述车辆本体的左右对称平面。

7.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述前倾支撑结构包括：

第二支撑杆和第三支撑杆，所述第二支撑杆和所述第三支撑杆沿所述车辆本体的左右对称平面呈对称设置。

8.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述前倾支撑结构包括：

第一支撑杆，所述第一支撑杆位于所述车辆本体的左右对称平面；

第二支撑杆和第三支撑杆，所述第二支撑杆和所述第三支撑杆沿所述车辆本体的左右对称平面呈对称设置。

9.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述前倾支撑结构包括：

第一支撑杆，所述第一支撑杆位于所述车辆本体的左右对称平面；

第二支撑杆和第三支撑杆，所述第二支撑杆和所述第三支撑杆沿所述车辆本体的左右对称平面呈对称设置；

第四支撑杆和第五支撑杆，所述第四支撑杆和所述第五支撑杆沿所述车辆本体的左右对称平面呈对称设置，且所述第二支撑杆位于所述第一支撑杆与所述第四支撑杆之间、所述第三支撑杆位于所述第一支撑杆与所述第五支撑杆之间。