[发明专利]一种海上多功能高效干散货转载集成装备及其控制方法

权利要求书

1.一种海上多功能高效干散货转载集成装备，包括PLC控制系统、浮动平台（5）、平衡补偿装置（7）、抓斗卸船机、输送转运系统、中央控制室（19）与装船机（11, 21），其特征在于：所述抓斗卸船机、皮带输送转运系统、中央控制室（19）和装船机（21）集成在浮动平台（5）上；

所述抓斗卸船机包括克林吊（1），抓斗（2）通过绞绳连接在克林吊（1）上；所述转载集成装备包括两台抓斗卸船机，其分别固定在浮动平台（5）主甲板一侧的前后两端；

所述抓斗卸船机的一侧设有料斗Ⅰ（9）与料斗Ⅱ（15），所述料斗Ⅰ（9）与料斗Ⅱ（15）通过料斗支撑架（23）固定安装在浮动平台（5）主甲板上；

所述输送转运系统包括两条给料皮带输送机（8, 14）、皮带输送机群与转载皮带输送机（4），所述皮带输送机群包括四条皮带输送机（6, 16, 18, 20），给料皮带输送机Ⅰ（8）安装在料斗Ⅰ（9）下端，料斗Ⅰ（9）通过给料皮带输送机Ⅰ（8）与皮带输送机Ⅰ（6）连接，给料皮带输送机Ⅱ（14）安装在料斗Ⅱ（15）下端，料斗Ⅱ（9）通过给料皮带输送机Ⅱ（14）与皮带输送机Ⅰ（6）连接；所述皮带输送机（6）的一端安装有转接漏斗Ⅰ（10），所述转接漏斗Ⅰ（10）下端连接有转载皮带输送机（4），所述转接漏斗Ⅰ（10）通过转载皮带输送机（4）与皮带输送机Ⅱ（18）的一端连接，所述皮带输送机Ⅱ（18）的另一端安装有分叉漏斗（17），所述分叉漏斗（17）的两个出料口分别连接着相对斜向安置的皮带输送机Ⅲ（20）和皮带输送机Ⅳ（16）；所述皮带输送机Ⅲ（20）的一端连接转接漏斗Ⅲ（26），所述转接漏斗Ⅲ（26）安装在漏斗支架上，所述装船机Ⅱ通过转接漏斗Ⅲ（26）与所述皮带输送机Ⅲ（18）连接；皮带输送机Ⅳ（16）的一端连接有转接漏斗Ⅱ（13），所述转接漏斗Ⅱ（13）安装在漏斗支架上，所述装船机Ⅰ（11）过转接漏斗Ⅱ（13）与所述皮带输送机Ⅳ（16）连接。

2.根据权利要求1所述的一种海上多功能高效干散货转载集成装备，其特征在于，所述输送转运系统均设有各自的驱动平台和皮带限位保护装置，且所述皮带输送机群上均安装有皮带罩，两侧还安装有防止干散货撒落的挡料板。

3.根据权利要求2所述的一种海上多功能高效干散货转载集成装备，其特征在于，所述皮带限位保护装置包括拉绳限位装置、跑偏限位装置、堵料限位装置与打滑限位装置，所述拉绳限位装置设置于皮带的两端，用于紧急停止皮带运行，所述跑偏限位装置用于监测皮带在托辊上运行时的横向摆动情况，所述堵料限位装置均安装于皮带下游尾部，用于检测该皮带上物料下泄情况，所述打滑限位装置安装在皮带从动轮处，用于检测从动轮运行速度；所述皮带限位保护均设有一级报警保护与二级紧急停止保护。

4.根据权利要求1所述的一种海上多功能高效干散货转载集成装备，其特征在于，所述所述中央控制室（19）设置在浮动平台（5）上靠近装船机Ⅱ（21）一侧。

5.根据权利要求1所述的一种海上多功能高效干散货转载集成装备，其特征在于，所述两台装船机（11, 21）均包括臂架皮带输送机、臂架伸缩系统、臂架回转系统、臂架俯仰系统与漏斗，所述两台装船机（11, 12）分别固安装在浮动平台（5）主甲板另一侧的前后两端；所述抓斗卸船机、漏斗Ⅰ（9）、料斗Ⅱ（15）、中央控制室（19）和装船机（21）在浮动平台（5）上的左右前后对称布置可有效维持装备整体的平衡姿态。

6.根据权利要求1所述的一种海上多功能高效干散货转载集成装备，其特征在于，所述浮动平台（5）上设置有平衡自动补偿装置（7），用于维持作业状态下及环境力下平台的平衡。

7.根据权利要求1所述的一种海上多功能高效干散货转载集成装备，其特征在于，所述中央控制室内设有PLC控制系统，所述PLC控制系统包括电/液供给系统PLC、抓斗/臂架防摇系统PLC、输送转运系统PLC和装船机转运系统PLC，所述PLC控制系统各模块之间相互独立，通过总接线口传递连锁信号；所述抓斗/臂架防摇系统PLC将安装在臂架或者抓斗上的传感器检测到的信号与防摇系统的设定值进行对比分析，防摇系统根据对比结果发出动作指令，进而控制安装在抓斗上的抓斗防摇装置（24）和安装在装船机臂架上的臂架防摇装置（25），来完成防摇控制，保证作业过程的安全性与稳定性。