[发明专利]电磁脱扣器骨架装配体的全自动装配设备

权利要求书

1.一种电磁脱扣器骨架装配体的全自动装配设备，包括机体、设于机体上的总装转盘及均布于总装转盘上的工装夹具，总装转盘的周边依次设有可与其上工装夹具对接的静铁芯各组件输送机构、动铁芯组合件输送机构、电磁脱扣器骨架装配体分脱机构及电磁脱扣器骨架装配体分拣机构，所述的动铁芯组合件输送机构包括有动铁芯送料转盘及外壳送料转盘，动铁芯送料转盘及外壳送料转盘层叠设置，其中外壳送料转盘处于动铁芯送料转盘上方，动铁芯送料转盘及外壳送料转盘上分别设有若干个动铁芯放置工位及外壳放置工位，所述的动铁芯放置工位与外壳放置工位相重合构成动铁芯与外壳的组合工位，其特征在于：所述的动铁芯送料转盘及外壳送料转盘与总装转盘之间设有磁吸组件，磁吸组件包括有凸轮分割器，凸轮分割器上均布有多个可将动铁芯与外壳组合工位处的动铁芯组合件转移至总装转盘上的磁吸机械手。

2.根据权利要求1所述的电磁脱扣器骨架装配体的全自动装配设备，其特征在于：所述的仅有一处动铁芯与外壳的组合工位处设有可伸缩至动铁芯放置工位内的顶杆组件。

3.根据权利要求2所述的电磁脱扣器骨架装配体的全自动装配设备，其特征在于：所述的顶杆组件包括有架设于机体上的顶杆气缸及与顶杆气缸联动连接并可延伸至动铁芯与外壳组合工位内的顶杆。

4.根据权利要求1或2或3所述的电磁脱扣器骨架装配体的全自动装配设备，其特征在于：所述的动铁芯组合件输送机构与电磁脱扣器骨架装配体分脱机构之间设有与总装转盘上工装夹具对应的弹簧检测机构，所述的弹簧检测机构包括有至少一个可检测外壳内是否安装有弹簧的检测传感器。

5.根据权利要求4所述的电磁脱扣器骨架装配体的全自动装配设备，其特征在于：所述的弹簧检测机构还包括有可抵触动铁芯，促使动铁芯沿外壳轴向移动的升降杆，所述的检测传感器包括有检测动铁芯是否受到升降杆抵触的动铁芯检测传感器及检测顶针是否延伸至外壳外且动铁芯失去抵触力时，顶针是否回复至外壳内的顶针检测传感器。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的电磁脱扣器骨架装配体的全自动装配设备，其特征在于：所述的电磁脱扣器骨架装配体分脱机构包括有架设于机体上并延伸至总装转盘的工装夹具处可将电磁脱扣器骨架装配体与工装夹具分离的拨叉及与拨叉对应设置且可与电磁脱扣器骨架装配体分拣机构衔接的挡料输送通道。

7.根据权利要求6所述的电磁脱扣器骨架装配体的全自动装配设备，其特征在于：所述的挡料输送通道为中空的挡料管，挡料管对应拨叉的一端开设有进料缺口。

8.根据权利要求1或2或3或5所述的电磁脱扣器骨架装配体的全自动装配设备，其特征在于：所述的静铁芯各组件输送机构包括有沿总装转盘依次排布并可分别与总装转盘上的工装夹具对接的静铁芯输送组件、弹簧输送组件及顶针输送组件；所述的静铁芯输送组件包括有安装于机体上的静铁芯震动料盘及可与工装夹具对接的静铁芯输送座，静铁芯输送座与静铁芯震动料盘之间通过输送套管衔接，静铁芯输送座与输送套管的衔接处开设有供静铁芯放置的放置槽，静铁芯输送座上设有可延伸至其放置槽内的推动气缸；所述的弹簧输送组件包括有架设于机体上的弹簧输送震动料盘及弹簧输出座，弹簧输送震动料盘与弹簧输出座之间通过套管衔接，且弹簧输送震动料盘与弹簧输出座设有弹簧逐一送料件，该弹簧逐一送料件包括有气缸体及与气缸体联动连接并可插接至套管内的挡料顶针；所述的顶针输送组件包括有架设于机体上的顶针输送料盘及顶针输送座，顶针输送料盘及顶针输送座之间通道输送套管体衔接，顶针输送料盘及顶针输送座之间设有顶针逐一送料件，该顶针逐一送料件包括有顶针气缸及与顶针气缸体联动连接并可插接至输送套管体内的挡料顶杆。