[发明专利]电磁脱扣器骨架装配体的全自动装配设备

说明书

技术领域

 本发明涉及一种电磁脱扣器骨架装配体加工机械，特别涉及一种电磁脱扣器骨架装配体的全自动装配设备。

背景技术

电磁脱扣器是一种采用磁路保护的脱扣器，主要运用于断路器及过载保护器中，如图1所示，电磁脱扣器主要由外壳、动铁芯、静铁芯、顶针及弹簧组成，外壳内开设有供动铁芯、静铁芯、顶针及弹簧放置的容腔，容腔轴向的一端处开设有安装开口，另一端开设有与容腔导通并促使动铁芯延伸至外壳外的插接孔，静铁芯安装于安装开口处，顶针安装于静铁芯内，弹簧套设于顶针上，动铁芯的轴向一端与顶针抵触，外壳外应绕设有线圈。

电磁脱扣器的零部件加工成型后，需对其进行装配，传统的方式为人工装配，不仅装配效率低，而且人工成本较高。

随着该领域技术人员不断的研发，市场上也出现了一些可自动装配电磁脱扣器的设备，此类设备由机体、设于机体上的总装转盘及均布于总装转盘上的工装夹具，总装转盘的周边分别设有可与其上工装夹具对接的静铁芯各组件输送机构、动铁芯组合件输送机构、电磁脱扣器骨架装配体分脱机构及电磁脱扣器骨架装配体分拣机构组成。其中，特别针对动铁芯组合件输送机构做出了一些改进；如专利号为：200920160462.4，专利名称为：电磁脱扣器自动装配机的动铁芯与外壳的自动装配机构。该设备包括有转盘、设于转盘外周面上的数个缺口，每个缺口下方设有顶杆，顶杆与滚动轴承联动，各滚动轴承分别放置于一个与转盘同轴的凸轮上面，转盘外侧设有动铁芯送料器、外壳送料器及磁吸吊套筒。转盘上的缺口用于放置由动铁芯送料器及外壳送料器输送的动铁芯及外壳，每个缺口下方的顶杆通过滚动轴承处于凸轮的凸面上呈上下移动，当移动至需要组合的一端处则通过磁吸吊套筒将其提取，使动铁芯组合件进入到下一步的装配工序中，然而，在实施持续性装配时，凸轮的运转具有周期性，不仅转盘上的缺口无法完全被利用，如需提高加工速度，则凸轮驱动容易出现偏差，使静铁芯弹簧组合与动铁芯组合件无法精确的实施装配；而且磁吸吊套筒与下一步装配工序之间的行程较长，从而延长了装配所需的时间，间接的降低了装配效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种提高装配效率、降低生产成本的电磁脱扣器骨架装配体的全自动装配设备。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种电磁脱扣器骨架装配体的全自动装配设备，包括机体、设于机体上的总装转盘及均布于总装转盘上的工装夹具，总装转盘的周边依次设有可与其上工装夹具对接的静铁芯各组件输送机构、动铁芯组合件输送机构、电磁脱扣器骨架装配体分脱机构及电磁脱扣器骨架装配体分拣机构，所述的动铁芯组合件输送机构包括有动铁芯送料转盘及外壳送料转盘，动铁芯送料转盘及外壳送料转盘层叠设置，其中外壳送料转盘处于动铁芯送料转盘上方，动铁芯送料转盘及外壳送料转盘上分别设有若干个动铁芯放置工位及外壳放置工位，所述的动铁芯放置工位与外壳放置工位相重合构成动铁芯与外壳的组合工位，其特征在于：所述的动铁芯送料转盘及外壳送料转盘与总装转盘之间设有磁吸组件，磁吸组件包括有凸轮分割器，凸轮分割器上均布有多个可将动铁芯与外壳组合工位处的动铁芯组合件转移至总装转盘上的磁吸机械手。

其中，仅有一处动铁芯与外壳的组合工位处设有可伸缩至动铁芯放置工位内的顶杆组件。

顶杆组件包括有架设于机体上的顶杆气缸及与顶杆气缸联动连接并可延伸至动铁芯与外壳组合工位内的顶杆。