[发明专利]一种静液压系统与动力换挡变速箱的动力匹配方法

权利要求书

1.一种静液压系统与动力换挡变速箱的动力匹配方法，用于农业机械行走速度控制系统，其特征在于，所述动力匹配方法是：将静液压系统的液压泵转速和液压马达实际转速传输至所述行走速度控制系统的控制器；由所述行走速度控制系统的目标行走速度与目标档位，得到液压马达目标档位转速；该控制器按照控制方法对液压泵转速和液压马达目标档位转速进行处理，输出电信号至静液压系统，改变静液压系统的液压马达实际转速，当液压马达实际转速达到液压马达目标档位转速时，输出电信号至动力换挡变速箱进行换挡。

2.根据权利要求1所述一种静液压系统与动力换挡变速箱的动力匹配方法，其特征在于，将所述目标行走速度与目标档位的传动比带入公式                                                ，可得到液压马达目标档位转速，式中，表示液压马达目标档位转速，表示目标行走速度，表示目标档位的传动比，系统参数K和R为定值，K表示比例系数，表示行走轮半径。

3.根据权利要求1所述一种静液压系统与动力换挡变速箱的动力匹配方法，其特征在于，所述控制器输出至静液压系统的电信号是由如下方法得到的：将所述液压泵转速和液压马达目标档位转速带入公式，得到的U即为控制器输出至静液压系统的电信号，式中，是测量值，表示液压泵转速，系统参数、为定值，表示液压马达排量，是比例系数。

4.根据权利要求1至3中任一项所述一种静液压系统与动力换挡变速箱的动力匹配方法，其特征在于，所述行走速度控制系统的目标行走速度与目标档位是通过油门行程、负荷控制、换挡按钮三种途径获得。

5.根据权利要求4所述一种静液压系统与动力换挡变速箱的动力匹配方法，其特征在于，所述通过油门行程获得目标行走速度与目标档位的方法是：所述行走速度控制系统的控制器通过油门行程得到目标行走速度，将目标行走速度与动力换挡变速箱的档位最高速度进行比较，得到目标档位。

6.权利要求4述一种静液压系统与动力换挡变速箱的动力匹配方法，其特征在于，所述通过负荷控制获得目标行走速度与目标档位的方法是：所述行走速度控制系统的控制器通过对实际负荷与目标负荷进行比较，得出目标行走速度，将目标行走速度与动力换挡变速箱的档位最高速度进行比较，得出目标档位。

7.根据权利要求5或6所述一种静液压系统与动力换挡变速箱的动力匹配方法，其特征在于，其中所述动力换挡变速箱的档位最高速度是通过如下公式处理得到：，式中，表示动力换挡变速箱的档位最高速度，系统参数和是定值，表示液压泵最大排量，表示动力换挡变速箱档位传动比，i=1、2、3。

8.根据权利要求5或6所述一种静液压系统与动力换挡变速箱的动力匹配方法，其特征在于，其中所述将目标行走速度与动力换挡变速箱的档位最高速度进行比较，得出目标档位的方法是将目标档位分为三档，一档档位速度是[0,]、二档档位速度是(0,]、三档档位速度是（0，]，档位速度<<，当目标行走速度<时，目标档位为一档；当<目标行走速度<时，目标档位为二档；当<目标行走速度<时，目标档位为三档。

9.根据权利要求4所述一种静液压系统与动力换挡变速箱的动力匹配方法，其特征在于，所述通过换挡按钮获得目标行走速度与目标档位的方法是，行走速度控制系统的控制器通过换挡按钮信号得出目标档位，取目标档位的低一档位最高速作为目标行走速度。

10.根据权利要求1所述一种静液压系统与动力换挡变速箱的动力匹配方法，其特征在于，所述行走速度控制系统的控制器按照控制方法对液压泵转速和液压马达目标档位转速进行处理的控制方法为递增方法或递减方法或PID控制方法。