[发明专利]一种静液压系统与动力换挡变速箱的动力匹配方法

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械行走速度控制系统，尤其是关于农业机械行走速度控制系统的静液压系统与动力换挡变速箱的动力匹配方法。

背景技术

目前，在农业机械行走速度控制系统中，常采用静液压系统与普通变速箱结合的传动方式，因而行走速度控制只能实现挡内的速度控制，换挡还需要手动。在换挡的过程中，如果驾驶员经验不够，在静液压系统与变速箱动力不匹配时换挡，会造成换挡冲击，对静液压系统和变速箱造成损伤，。另外，农业机械行走速度控制系统也有采用静液压系统与动力换挡变速箱结合的传动方式，但没有进行动力匹配，人为操作时同样会造成会造成换挡冲击，对静液压系统和变速箱造成损伤。由此可见，现有技术中，农业机械行走速度控制系统的静液压系统与变速箱结合的传动方法存在有上述缺陷，需加以进一步改进。

发明内容

本发明的主要目的在于，公开一种新的用于农业机械行走速度控制系统的静液压系统与动力换挡变速箱的动力匹配方法，利用静液压传动系统调节液压马达转速，进行换挡动力匹配，使动力换挡变速箱结构简单，操作方便，换挡平稳。

本发明是采用以下技术方案及技术措施来实现的。

本发明提出一种静液压系统与动力换挡变速箱的动力匹配方法，用于农业机械行走速度控制系统，将静液压系统的液压泵转速和液压马达实际转速传输至所述行走速度控制系统的控制器；由所述行走速度控制系统的目标行走速度与目标档位，得到液压马达目标档位转速；该控制器按照控制方法对液压泵转速和液压马达目标档位转速进行处理，输出电信号至静液压系统，改变静液压系统的液压马达实际转速，当液压马达实际转速达到液压马达目标档位转速时，输出电信号至动力换挡变速箱进行换挡。

较佳的，前述一种静液压系统与动力换挡变速箱的动力匹配方法，将所述目标行走速度与目标档位的传动比带入公式                                                ，可得到液压马达目标档位转速，式中，表示液压马达目标档位转速，表示目标行走速度，表示目标档位的传动比，系统参数K和R为定值，K表示比例系数，表示行走轮半径。

较佳的，前述一种静液压系统与动力换挡变速箱的动力匹配方法，所述控制器输出至静液压系统的电信号是由如下方法得到的：将所述液压泵转速和液压马达目标档位转速带入公式，得到的U即为控制器输出至静液压系统的电信号，式中，是测量值，表示液压泵转速，系统参数、为定值，表示液压马达排量，是比例系数。

较佳的，前述一种静液压系统与动力换挡变速箱的动力匹配方法，所述行走速度控制系统的目标行走速度与目标档位是通过油门行程、负荷控制、换挡按钮三种途径获得。

较佳的，前述一种静液压系统与动力换挡变速箱的动力匹配方法，所述通过油门行程获得目标行走速度与目标档位的方法是：所述行走速度控制系统的控制器通过油门行程得到目标行走速度，将目标行走速度与动力换挡变速箱的档位最高速度进行比较，得到目标档位。

较佳的，前述一种静液压系统与动力换挡变速箱的动力匹配方法，所述通过负荷控制获得目标行走速度与目标档位的方法是：所述行走速度控制系统的控制器通过对实际负荷与目标负荷进行比较，得出目标行走速度 ，将目标行走速度 与动力换挡变速箱的档位最高速度进行比较，得出目标档位。

较佳的，前述一种静液压系统与动力换挡变速箱的动力匹配方法，所述动力换挡变速箱的档位最高速度是通过如下公式处理得到：，式中，表示动力换挡变速箱的档位最高速度，系统参数和是定值，表示液压泵最大排量，表示动力换挡变速箱档位传动比，i=1、2、3。

较佳的，前述一种静液压系统与动力换挡变速箱的动力匹配方法，所述将目标行走速度与动力换挡变速箱的档位最高速度进行比较，得出目标档位的方法是将目标档位分为三档，一档档位速度是[0,]、二档档位速度是(0,]、三档档位速度是（0，]，档位速度<<，当目标行走速度<时，目标档位为一档；当<目标行走速度<时，目标档位为二档；当<目标行走速度<时，目标档位为三档。

较佳的，前述一种静液压系统与动力换挡变速箱的动力匹配方法，所述通过换挡按钮获得目标行走速度与目标档位的方法是，行走速度控制系统的控制器通过换挡按钮信号得出目标档位，取目标档位的低一档位最高速作为目标行走速度。

较佳的，前述一种静液压系统与动力换挡变速箱的动力匹配方法，所述行走速度控制系统的控制器按照控制方法对液压泵转速和液压马达目标档位转速进行处理的控制方法为递增方法或递减方法或PID控制方法。