[发明专利]一种真空断路器机箱的自动上线装置

权利要求书

1.一种真空断路器机箱的自动上线装置，所述自动上线装置设置在装配流水线上，所述装配流水线上设有PLC或单片机控制系统，其特征在于，所述自动上线装置包括上线龙门架、上线二维平台和上线开合机构；所述上线龙门架横跨装配流水线，且超出所述装配流水线宽度一设定值；所述上线龙门架下方设有扫码工位，所述扫码工位位于所述装配流水线的一侧，用于放置所述真空断路器机箱；所述上线二维平台设置在所述上线龙门架上，且能沿所述上线龙门架的横梁做水平移动；所述上线二维平台下方设有所述上线开合机构，所述上线开合机构能基于所述上线二维平台做上下的垂直运动；所述上线开合机构设有两个能夹持所述真空断路器机箱的夹持臂，两个所述夹持臂垂直设置在所述上线开合机构的下部，且能做水平方向的直线移动。

2.根据权利要求1所述的一种真空断路器机箱的自动上线装置，其特征在于，所述扫码工位靠近所述装配流水线一侧或一端的过道。

3.根据权利要求1所述的一种真空断路器机箱的自动上线装置，其特征在于，所述扫码工位设有用于探测所述真空断路器机箱的光电传感器。

4.根据权利要求1所述的一种真空断路器机箱的自动上线装置，其特征在于，所述上线龙门架的横梁上设有环形的同步带和与所述同步带配合的带轮，所述带轮包括主动带轮和从动带轮，所述主动带轮连接有电机一，所述同步带与所述上线二维平台相连接，且能带动所述上线二维平台做水平移动。

5.根据权利要求1所述的一种真空断路器机箱的自动上线装置，其特征在于，所述上线二维平台设有垂直的丝杆，所述上线开合机构设有与所述丝杆配合的丝母，所述丝杆连接有电机二。

6.根据权利要求1所述的一种真空断路器机箱的自动上线装置，其特征在于，所述上线开合机构的夹持臂通过齿轮齿条的方式做直线运动，所述齿轮的中心设有连接电机三的轴。

7.根据权利要求1所述的一种真空断路器机箱的自动上线装置，其特征在于，所述扫码工位设有放置所述真空断路器机箱的小车。