[发明专利]一种真空断路器机箱的自动上线装置

说明书

技术领域

本发明涉及断路器制造领域，具体涉及一种真空断路器机箱的自动上线装置。

背景技术

断路器(英文名称：circuit-breaker)是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。

断路器可用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路，其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合。而且在分断故障电流后一般不需要变更零部件。目前，已获得了广泛的应用。断路器按其使用范围分为高压断路器，和低压断路器，高低压界线划分比较模糊，一般将3kV以上的称为高压电器

真空断路器是一种高压断路器，因其灭弧介质和灭弧后触头间隙的绝缘介质都是高真空而得名；其具有体积小、重量轻、适用于频繁操作、灭弧不用检修的优点，在配电网中应用较为普及。真空断路器是3～10kV，50Hz三相交流系统中的户内配电装置，可供工矿企业、发电厂、变电站中作为电器设备的保护和控制之用，特别适用于要求无油化、少检修及频繁操作的使用场所，断路器可配置在中置柜、双层柜、固定柜中作为控制和保护高压电气设备用。

真空断路器作为配电网中使用比较普遍的断路器，其使用中的可靠性是第一位的，生产制造的要求是比较高的，需要全程监控，在需要时，可以第一时间追溯到全部的装配和测试资料。

真空断路器整机装配(不包括部装)的第一步是将真空断路器的机箱(安装操作机构的)放置到生产线，以往都是采用人工抬(重量比较重)，不仅费力，也容易磕碰，还容易忘记扫码(为了监控和追溯，需要扫条形码，录入生产系统中)，而且不容易控制上料节奏。

因此，设计一种真空断路器机箱上线装置，省力、方便，不会磕碰、自动扫码，有序上料，是本领域需要解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题：计一种真空断路器机箱上线装置，省力、方便，不会磕碰、自动扫码，有序上料。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种真空断路器机箱的自动上线装置，所述自动上线装置设置在装配流水线上，所述装配流水线上设有PLC或单片机控制系统，所述自动上线装置包括上线龙门架、上线二维平台和上线开合机构；所述上线龙门架横跨装配流水线，且超出所述装配流水线宽度一设定值；所述上线龙门架下方设有扫码工位，所述扫码工位位于所述装配流水线的一侧，用于放置所述真空断路器机箱；所述上线二维平台设置在所述上线龙门架上，且能沿所述上线龙门架的横梁做水平移动；所述上线二维平台下方设有所述上线开合机构，所述上线开合机构能基于所述上线二维平台做上下的垂直运动；所述上线开合机构设有两个能夹持所述真空断路器机箱的夹持臂，两个所述夹持臂垂直设置在所述上线开合机构的下部，且能做水平方向的直线移动。

优选的，所述扫码工位靠近所述装配流水线一侧或一端的过道。

优选的，所述扫码工位设有用于探测所述真空断路器机箱的光电传感器。

优选的，所述上线龙门架的横梁上设有环形的同步带和与所述同步带配合的带轮，所述带轮包括主动带轮和从动带轮，所述主动带轮连接有电机一，所述同步带与所述上线二维平台相连接，且能带动所述上线二维平台做水平移动。

优选的，所述上线二维平台设有垂直的丝杆，所述上线开合机构设有与所述丝杆配合的丝母，所述丝杆连接有电机二。

优选的，所述上线开合机构的夹持臂通过齿轮齿条的方式做直线运动，所述齿轮的中心设有连接电机三的轴。

优选的，所述扫码工位设有放置所述真空断路器机箱的小车。

通过上述技术方案，本发明提供的一种真空断路器机箱的自动上线装置，包括上线龙门架、上线二维平台和上线开合机构，在得到后面工序的信号后，自动上线装置下方的扫码工位启动扫码作业，然后通过上线开合机构夹持住真空断路器机箱，垂直上行，再平移到装配流水线的上方，然后放下，保证了上料省力、有序，且不会磕碰和忘记扫码。其有益效果是：省力、方便，不会磕碰、自动扫码，有序上料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例所公开的一种真空断路器机箱的自动上线装置的示意图；

图2为图1的左视图的示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：