[发明专利]图像处理装置及其控制方法以及摄像装置

权利要求书

1.一种图像处理装置，其通过校正单元校正被摄体图像在要拍摄的图像中的位置，所述图像处理装置包括：

曝光时间设置单元，其被构造为设置摄像时的曝光时间；以及

驱动控制单元，其被构造为在经过由所述曝光时间设置单元设置的曝光时间之前，通过驱动所述校正单元来控制所述被摄体图像在与光轴垂直的方向上的位置，并且

其中，所述曝光时间设置单元确定第一检测单元的输出与第二检测单元的输出之间的差以及曝光时间的上限值，并将摄像时的曝光时间限制为所述上限值以下，所述第一检测单元检测所述图像处理装置的移动，所述第二检测单元检测所述被摄体图像的移动，所述曝光时间的上限值基于所述校正单元的校正范围的上限。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述第一检测单元包括角速度传感器。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述第二检测单元根据所述被摄体图像的时间变化来检测移动速度。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述曝光时间设置单元获取所述第一检测单元在曝光开始点的输出以确定所述上限值，并设置摄像时的曝光时间。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述曝光时间设置单元获取所述第一检测单元在曝光开始定时之前的期间的输出以确定所述上限值，并设置摄像时的曝光时间。

6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中，所述曝光时间设置单元获取所述第一检测单元在接收摄影的操作指令的定时与曝光开始定时之间的期间的输出以确定所述上限值，并设置摄像时的曝光时间。

7.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中，所述曝光时间设置单元获取所述第一检测单元在根据手抖的波动周期设置的过去定时与曝光开始定时之间的期间的输出以确定所述上限值，并设置摄像时的曝光时间。

8.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中，所述曝光时间设置单元通过使用所获取的所述第一检测单元的输出当中的、与所述第二检测单元的输出之间的差变为最大的输出，来确定所述上限值。

9.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中，所述曝光时间设置单元对所获取的所述第一检测单元的输出，进行与所述第二检测单元的输出之间的差在所述期间的平均化处理，并通过使用由该处理计算出的平均值来确定所述上限值。

10.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中，所述曝光时间设置单元对所获取的所述第一检测单元的输出，进行与所述第二检测单元的输出之间的差在所述期间的平均化处理，将在所述期间所述第一检测单元的输出的最大值与通过所述平均化处理计算出的平均值之间的差乘以固定值而计算出的值，与所述平均值进行相加，并通过使用所计算出的值确定所述上限值。

11.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，所述曝光时间设置单元计算根据基于所述第二检测单元的输出而获取的所述被摄体图像的角速度、与所述第一检测单元检测到的角速度之间的差，并通过将作为所述校正单元的校正范围的上限的角度除以所述差，来确定所述上限值。

12.一种摄像装置，所述摄像装置包括：

根据权利要求1所述的图像处理装置。

13.根据权利要求12所述的摄像装置，其中，所述驱动控制单元控制所述校正单元中配设的光学元件或成像元件的驱动，并相对地改变拍摄所述被摄体图像的位置。

14.一种图像处理装置中执行的控制方法，所述图像处理装置通过校正单元校正被摄体图像在要拍摄的图像中与光轴垂直的方向上的位置，所述控制方法包括：

设置步骤，由曝光时间设置单元设置摄像时的曝光时间；以及

控制步骤，在经过由所述曝光时间设置单元设置的曝光时间之前，由驱动控制单元通过驱动所述校正单元，来控制所述被摄体图像的位置，

其中，在所述设置步骤中，确定第一检测单元的输出与第二检测单元的输出之间的差以及曝光时间的上限值，并将摄像时的曝光时间限制为所述上限值以下，所述第一检测单元检测所述图像处理装置的移动，所述第二检测单元检测所述被摄体图像的移动，所述曝光时间的上限值基于所述校正单元的校正范围的上限。