[发明专利]图像处理装置及其控制方法以及摄像装置

说明书

本发明提供图像处理装置及其控制方法以及摄像装置。摄像装置通过角速度传感器检测主体的移动，检测拍摄的被摄体图像的移动，并检测角速度。通过自动曝光设置处理来设置摄像时的曝光时间。基于包括校正透镜的光学系统的最大驱动量来计算最长曝光时间，并通过更新摄影条件来设置曝光时间以不超过最长曝光时间。当接收到用于摄影的操作指令时，通过在经过所设置的曝光时间之前的期间驱动所述光学系统的校正透镜，来进行相对地改变要拍摄的被摄体图像的位置的驱动控制。

技术领域

本发明涉及图像处理装置及其控制方法，并涉及用于进行摄像装置的跟踪拍摄的用户辅助的技术。

背景技术

跟踪拍摄作为用于表现被摄体(移动体)的速度感的摄影技术而存在。该摄影技术旨在通过摄影师随着被摄体的移动进行照相机的平转，来使移动的被摄体图像停止并跟踪背景图像。在典型的跟踪拍摄中，随着被摄体的移动速度调整曝光时间，以使其比通常的曝光时间更长。日本特开2010-245774号公报公开了如下结构：以能够充分确保跟踪拍摄时的背景的跟踪量的曝光时间进行摄影。

如果当摄影师在跟踪拍摄中随着被摄体的移动进行平转时平转速度不适当，则会出现被摄体的移动速度与平转速度之间的差，从而被摄体图像常常模糊。为了解决该问题，提出了通过移位透镜的移动来吸收被摄体的移动速度与平转速度之间的差的方法(下文中称为“跟踪拍摄辅助”)，该方法充当用于由用户辅助跟踪拍摄的技术。日本特开2006-317848号公报公开了如下装置，该装置基于陀螺仪传感器的模糊检测以及图像的运动矢量检测被摄体，并计算用于将所检测到的被摄体定位在图像的中心的校正量。通过移位透镜的移动来校正光轴，并进行跟踪拍摄。

在日本特开2006-317848号公报中公开的通过使用移位透镜的校正中，因为移位透镜的可移动范围是有限的，所以系统能够校正的最大角度(下文中称为“最大可校正角度”)是有限的。因此，可能发生系统无法校正的情形。在下文中，将通过假设图9所示的情形来给出具体描述。

图9例示了通过以主点为中心的角速度示出的被摄体的速度和照相机的平转速度。以度数来表示，被摄体的角速度为30度/秒，照相机的平转角速度为24度/秒。在这种情况下，照相机系统需要辅助作为两者角速度的差的6度/秒。将系统辅助的角速度乘以曝光时间而得到的值，变为系统将最终需要辅助的校正角度。作为一个示例，假设移位透镜的最大可校正角度为0.4度并且曝光时间为1/16秒的摄影。最终需要的校正角度如下。

[公式1]

在该示例中，校正角度是最大可校正角度以下，因此，可以进行校正。

与此相反，当进行曝光时间为1/8秒的摄影时，最终需要的校正角度如下。

[公式2]

在该示例中，校正角度超过最大可校正角度，因此无法进行校正。跟踪拍摄需要长的曝光时间，并且校正角度超过最大可校正角度，因此可能无法进行校正。

发明内容

本发明提供了图像处理装置及其控制方法，其中，当通过校正单元(例如，跟踪拍摄的用户辅助功能)校正被摄体图像在要成像的图像中的位置时，计算并设置曝光时间。

根据本发明的装置是一种图像处理装置，其通过校正单元校正被摄体图像在要拍摄的图像中的位置，所述图像处理装置包括：曝光时间设置单元，其被构造为设置摄像时的曝光时间；以及驱动控制单元，其被构造为通过驱动所述校正单元，来控制所述被摄体图像在与光轴垂直的方向上的位置，并且其中，所述曝光时间设置单元确定第一检测单元的输出与第二检测单元的输出之间的差以及基于所述校正单元的校正范围的上限的、曝光时间的上限值，并将摄像时的曝光时间限制为所述上限值以下，所述第一检测单元检测所述图像处理装置的移动，所述第二检测单元检测所述被摄体图像的移动。