[发明专利]一种模块化自主式汽车前照灯随动转向装置及转向方法

权利要求书

1.一种模块化自主式汽车前照灯随动转向装置，其特征在于，所述汽车前照灯随动转向装置可拆卸地安装在汽车前大灯的灯箱内，所述汽车前照灯随动转向装置包括：

旋转支架；

透镜总成，所述透镜总成可旋转的设置在旋转支架上；

驱动平台，所述驱动平台设置在旋转支架上，所述驱动平台包括步进电机、陀螺仪、加速传感器、微处理器和步进电机驱动器，所述微处理器通过步进电机驱动器控制步进电机驱动透镜总成在旋转支架上转动，所述陀螺仪和加速传感器分别将感应到的信息传送给微处理器。

2.根据权利要求1所述的一种模块化自主式汽车前照灯随动转向装置，其特征在于，所述透镜总成上设有一载物板，所述载物板两侧对称设有转轴。

3.根据权利要求2所述的一种模块化自主式汽车前照灯随动转向装置，其特征在于，所述旋转支架为一环形基板，所述环形基板上表面两侧对称设有一载物台，载物台上开设有一转轴槽，所述转轴槽与载物板上的转轴配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种模块化自主式汽车前照灯随动转向装置，其特征在于，所述环形基板底部设有一安置槽，所述驱动平台可拆卸地设置在安置槽内。

5.根据权利要求4所述的一种模块化自主式汽车前照灯随动转向装置，其特征在于，所述安置槽为一半圆形腔体，在安置槽的槽口上设有保护后盖。

6.根据权利要求1所述的一种模块化自主式汽车前照灯随动转向装置，其特征在于，所述汽车前照灯随动转向装置还包括一GPS定位模块，所述GPS定位模块与微处理器连接。

7.根据权利要求1所述的一种模块化自主式汽车前照灯随动转向装置，其特征在于，所述汽车前照灯随动转向装置还包括一OBD接口模块，所述OBD接口模块安插在汽车内，所述控制电路板上设有无线通讯模块，无线通讯模块与微处理器连接，OBD接口模块可将车辆的行驶数据通过无线通信直接发送给微处理器。

8.根据权利要求7所述的一种模块化自主式汽车前照灯随动转向装置，其特征在于，所述OBD接口模块上设有声光报警器。

9.一种模块化自主式汽车前照灯随动转向方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

(1)车辆行驶时，陀螺仪会将感应到的车辆行驶方向的信息通过输出端发送给微处理器，加速传感器将感应到的车辆加速信息通过输出端发送给微处理器；

(2)微处理器的输入端会接收到陀螺仪和加速传感器分别发送来的感应信息，微处理器根据接收到的感应信息进行计算，计算出透镜总成所需旋转的角度信号，并将计算出的需旋转的角度信号转换成控制信号发送给步进电机驱动器；

(3)步进电机驱动器按照微处理器发送来的控制信号控制步进电机驱动透镜总成在旋转支架上转动相应的角度。

10.根据权利要求9所述的一种模块化自主式汽车前照灯随动转向方法，其特征在于，所述步骤(2)中，微处理器在对陀螺仪和加速传感器发送来的感应信息处理前，还通过GPS定位模块对车辆的速度、方向进行预判，并根据预判得到车辆的速度、方向得到一个行驶预判数据，微处理器再将获得的行驶预判数据和陀螺仪以及加速传感器分别发送来的感应信息进行分析对比，最后计算出一个透镜总成所需旋转的角度信号，并将角度信号转换成控制信号发送给步进电机驱动器。