[发明专利]一种模块化自主式汽车前照灯随动转向装置及转向方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车前照灯随动转向装置，具体涉及一种模块化自主式汽车前照灯随动转向装置及转向方法。

背景技术

高强度放电式车辆前大灯(氙气灯)越来越成为全球车辆制造商所选用的技术。拥有前照灯“随动转向技术”(即AFS技术)的车辆，能够根据车辆转向的变化，调整前车灯水平投射的角度，这样的光束能够提供最佳及最安全的前方道路照明，显著改善司机转弯时道路的可视度。

典型“随动转向技术”包括：车辆的数据网络提供有关转向角及轮速的实时传感器数据，根据该信息，前大灯系统能够使光线的分布与车辆的转向角相适应，以便于迎面而来的转弯和岔路口—尤其是司机的凝视点—能够得到最佳的照明，降低司机的紧张度和疲劳感，并且提高障碍物的可见度。目前在一些高配置的车辆上，已经配备了大灯随动转向系统，但是，这种随动转向系统都是由多个单独的部件组成、这些部件分别安装在汽车的各个部位上，如在底盘上安装传感器及相关线束，在汽车中控上安置控制器等部件，上述部件无法一体化安装，安装非常不方便，安装成本也很高。

发明内容

本发明为了解决上述问题，从而提供一种安装方便的模块化自主式汽车前照灯随动转向装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种模块化自主式汽车前照灯随动转向装置，其特征在于，所述汽车前照灯随动转向装置可拆卸地安装在汽车前大灯的灯箱内，所述汽车前照灯随动转向装置包括：

旋转支架；

透镜总成，所述透镜总成可旋转的设置在旋转支架上；

驱动平台，所述驱动平台设置在旋转支架上，所述驱动平台包括步进电机、陀螺仪、加速传感器、微处理器和步进电机驱动器，所述微处理器通过步进电机驱动器控制步进电机驱动透镜总成在旋转支架上转动，所述陀螺仪和加速传感器分别将感应到的信息传送给微处理器。

在本发明的一个优选实施例中，所述透镜总成上设有一载物板，所述载物板两侧对称设有转轴。

在本发明的一个优选实施例中，所述旋转支架为一环形基板，所述环形基板上表面两侧对称设有一载物台，载物台上开设有一转轴槽，所述转轴槽与载物板上的转轴配合连接。

在本发明的一个优选实施例中，所述环形基板底部设有一安置槽，所述驱动平台可拆卸地设置在安置槽内。

在本发明的一个优选实施例中，所述安置槽为一半圆形腔体，在安置槽的槽口上设有保护后盖。

在本发明的一个优选实施例中，所述汽车前照灯随动转向装置还包括一GPS定位模块，所述GPS定位模块与微处理器连接。

在本发明的一个优选实施例中，所述汽车前照灯随动转向装置还包括一OBD接口模块，所述OBD接口模块安插在汽车内，所述控制电路板上设有无线通讯模块，无线通讯模块与微处理器连接，OBD接口模块可将车辆的行驶数据通过无线通信直接发送给微处理器。

在本发明的一个优选实施例中，所述OBD接口模块上设有声光报警器。

一种模块化自主式汽车随动转向方法，该方法包括如下步骤：

(1)车辆行驶时，陀螺仪会将感应到的车辆行驶方向的信息通过输出端发送给微处理器，加速传感器将感应到的车辆加速信息通过输出端发送给微处理器；

(2)微处理器的输入端会接收到陀螺仪和加速传感器分别发送来的感应信息，微处理器根据接收到的感应信息进行计算，计算出透镜总成所需旋转的角度信号，并将计算出的需旋转的角度信号转换成控制信号发送给步进电机驱动器；

(3)步进电机驱动器按照微处理器发送来的控制信号控制步进电机驱动透镜总成在旋转支架上转动相应的角度。

在本发明的一个优选实施例中，所述步骤(2)中，微处理器在对陀螺仪和加速传感器发送来的感应信息处理前，还通过GPS定位模块对车辆的速度、方向进行预判，并根据预判得到车辆的速度、方向得到一个行驶预判数据，微处理器再将获得的行驶预判数据和陀螺仪以及加速传感器分别发送来的感应信息进行分析对比，最后计算出一个透镜总成所需旋转的角度信号，并将角度信号转换成控制信号发送给步进电机驱动器。

通过上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明结构简单，整体为一体化结构，安装非常方便，大大降低了车灯的改装难度和改装成本。

附图说明