[发明专利]一种双货位柔性推拉式取货装置

权利要求书

1.一种双货位柔性推拉式取货装置，包括载货台(7)，其特征在于，所述载货台(7)包括载货台伸缩梁、载货台横梁和载货台支撑梁，所述的载货台伸缩梁为两根且平行放置，所述载货台伸缩梁的固定端固定有载货台横梁、伸缩端上固定有载货台支撑梁，所述载货台(7)上设有导向杆(9)，所述导向杆(9)一端固定连接在载货台支撑梁上、另一端安装在靠近载货台横梁的载货台伸缩梁上的导向杆固定端上，所述载货台横梁上装有固定挡板(1)，所述载货台支撑梁上装有端部挡板(1’)，所述固定挡板(1)和端部挡板(1’)之间装有滑杆(2)，所述端部挡板(1’)和固定挡板(1)之间的滑杆(2)上安装有活动挡板(3)，所述端部挡板(1’)和活动挡板(3)之间设有输送带(5)，所述活动挡板(3)下部连接线性滑块(4)，所述线性滑块(4)安装在导向杆(9)上，所述端部挡板(1’)和活动挡板(3)上装有伸缩臂(6)，所述端部挡板(1’)、活动挡板(3)和输送带(5)下方装有X型交叉连杆(8)控制端部挡板(1’)、活动挡板(3)和输送带(5)之间间隔。

2.根据权利要求1所述的一种双货位柔性推拉式取货装置，其特征在于，所述伸缩臂(6)分内中外三层每一层之间利用梯形凹凸槽(62)来配合，所述伸缩臂(6)外层上装有冲压气缸(61)和旋转气缸，所述伸缩臂(6)外层端部内侧安装有勾爪(63)，所述勾爪(63)与冲压气缸(61)和旋转气缸相连。

3.根据权利要求1所述的一种双货位柔性推拉式取货装置，其特征在于，所述滑杆(2)有6根，三根为一组。

4.根据权利要求3所述的一种双货位柔性推拉式取货装置，其特征在于，所述载货台(7)、导向杆(9)位于3个滑杆(2)中居中的滑杆(2)下方。

5.根据权利要求2所述的一种双货位柔性推拉式取货装置，其特征在于，所述冲压气缸(61)上设有推手(64)。

6.根据权利要求2所述的一种双货位柔性推拉式取货装置，其特征在于，所述伸缩臂(6)中层设有一个齿轮与内、外层上的齿条配合，所述齿轮通过电动机驱动。